技术总结
一种模内贴标系统的机械手，包括固定座、设置于固定座上的传动机构、分别与传动机构连接的取产品治具及贴标治具。传动机构包括电机、减速机、齿轮及两个齿条，电机及减速机固定设置于固定座，齿轮与减速机连接，两个齿条分别设置于齿轮的两侧，且分别与齿轮啮合，一齿条与取产品治具连接，另一齿条与贴标治具连接。上述模内贴标系统的机械手，通过电机带动齿轮齿条的啮合实现了模内取产品治具及贴标治具的同步动作，大大缩短了模内贴标系统中模内占用时间，提高了生产效率，降低了制造成本。
技术研发人员：杨国森
受保护的技术使用者：惠州市杨森工业机器人有限公司
文档号码：201620683390
技术研发日：2016.06.28
技术公布日：2017.03.15