智能避障机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人避障技术领域，尤其是指一种智能避障机器人。

背景技术：

现有机器人避障检测主要靠红外避障或超声波避障，通常机器人只设置一到两组避障模块，只能在有限范围内做出简单的避障动作，随着机器人应用环境趋于复杂，原有的避障结构设置已经不能满足当前机器人避障检测的要求，如何增强机器人避障能力，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可在检测复杂场景障碍物的智能机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种智能避障机器人，包括机器人底盘、机器人躯干、地形识别模块、红外线避障单元和超声波避障单元，所述机器人底盘前面下部设有红外线避障单元，所述机器人底盘两侧上部各设有超声波避障单元，所述机器人躯干前面上部设置有超声波避障单元，所述机器人躯干和机器人底盘之间设有地形识别模块。

进一步的，所述机器人底盘前面下部设有一个凹槽，所述红外线避障单元安装于所述凹槽内。

进一步的，所述机器人躯干设有前盖板，所述前盖板设有通孔，所述机器人躯干前面上部的超声波避障单元穿过所述通孔。

进一步的，所述机器人底盘两侧上部各有两组超声波避障单元。

进一步的，所述机器人底盘两侧上部的超声波避障单元设置高度距地面252-308mm。

进一步的，所述机器人躯干前面上部的超声波避障单元设置高度距地面648-732mm。

进一步的，所述地形识别模块设置高度距地面279-341mm。

本实用新型的有益效果在于：通过在机器人底盘前面下部设置红外线避障单元，在机器人躯干前面上部和机器人底盘两侧面上部设置超声波避障单元，配合机器人底盘与机器人躯干之间地形识别模块的使用，大大提高智能机器人的障碍物检测能力。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型的机器人避障单元设置示意图；

图2为本实用新型的地形识别模块设置结构示意图；

图中附图标记表示为：201-红外避障单元；202-超声波避障单元；203-前胸盖板；204-凹槽；200-机器人躯干；400-机器人底盘；303-地形识别模块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1以及图2，一种智能避障机器人，包括机器人底盘400、机器人躯干200、地形识别模块303、红外线避障单元201和超声波避障单元202，所述机器人底盘400前面下部设有红外线避障单元201，所述机器人底盘400两侧上部各设有超声波避障单元202，所述机器人躯干200前面上部设置有超声波避障单元202，所述机器人躯干200和机器人底盘400之间设有地形识别模块303。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在机器人底盘前面下部设置红外线避障单元，在机器人躯干前面上部和机器人底盘两侧面上部设置超声波避障单元，配合机器人底盘与机器人躯干之间地形识别模块的使用，大大提高智能机器人的障碍物检测能力。

实施例1

所述机器人底盘400前面下部设有一个凹槽204，所述红外线避障单元201安装于所述凹槽204内。本实施例中，将红外线避障单元安装于凹槽内可以减少外界环境光对红外线避障单元的干扰，保证机器人能准确识别前方低处障碍物。

实施例2

所述机器人躯干200设有前盖板203，所述前盖板203设有通孔，所述前面上部的超声波避障单元202穿过所述通孔。本实施例中，机器人躯干前盖板设置通孔，是为了不阻碍机器人躯干的超声波单元正常工作。

实施例3

所述机器人底盘400两侧上部各有两组超声波避障单元202。本实施例中，一侧设置两组超声波单元是为了让机器人能更精确地判断侧面障碍物方位，使机器人更易判断并做出适当的避障动作。

实施例4

经大量实验验证得到，所述机器人底盘400两侧上部的超声波避障单元202设置高度距地面252-308mm时，机器人能够在大部分场景中探查到位于机器人侧面的障碍物。

实施例5

经大量实验验证得到，所述机器人躯干400前面上部的超声波避障单元202设置高度距地面648-732mm时，机器人能够在大部分场景中探查到位于机器人前方的障碍物。

实施例6

经大量实验验证得到，所述地形识别模块303设置高度距地面279-341mm时，机器人能在大多数场景中较好地识别地形。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。