一种高稳定型过渡机械手的传动结构的制作方法

本实用新型涉及一种型材加工设备，尤其涉及一种高稳定型过渡机械手的传动结构。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作 工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的不锈钢型材加工流水线中，通过机械手对型材进行输送夹持过渡和加工，而现有的不锈钢矩形管材的高稳定型过渡机械手的传动结构在送料时稳定差，而且上料速度慢，浪费时间，工作效率低，并且机械手长时间使用的丝杆也容易进灰，小颗粒灰尘会将丝杆卡死，而且严重影响了加工的进度，降低了效率，和设备的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种高稳定型过渡机械手的传动结构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种高稳定型过渡机械手的传动结构，包括：底座、安装在底座上的机械手移动组件、竖直的安装在机械手移动组件上的机械手，所述机械手移动组件包括第一驱动装置和与其传动连接的丝杆，所述机械手与丝杆传动连接，所述底座为框架结构，所述丝杆沿所述底座的长度方向延伸设置，所述丝杆的两端通过螺母座固定安装在底座上，且所述底座与所述螺母座传动安装，所述底座上设有丝杆保护装置，所述丝杆保护装置包总套管，其两端分别设有定位套，所述定位套通过连接杆与底座连接，所述总套管和定位套管的外壁沿其长度方向设有第一开口，以及与第一开口呈180°相对设置的第二开口，所述第一开口上设有铰轴，所述第二开口上设有卡扣。

优选的，所述总套管内壁依次设有铝合金基板层和抗油污层，所述铝合金基板层与总套管内壁相接，所述抗油污层通过热塑型粘胶层与铝合金基板相连接，所述抗油污层呈S 型曲面，所述抗油污层由上特氟龙涂层、聚酯纤维层及下特氟龙涂层组成，所述聚酯纤维层设置在上特氟龙涂层及下特氟龙涂层之间。

优选的，所述抗油污层的厚度为2.8 mm至3.8mm。

优选的，所述S 型曲面的深度为1.0 mm至1.5mm。

优选的，所述热塑型粘胶层的厚度为2.0mm。

优选的，所述上特氟龙涂层厚度为15um 至20um。

优选的，所述下特氟龙涂层的厚度为20 um至30um。

本实用新型的有益效果是：通过设置丝杆保护装置使丝杆在不工作的时候能得到有效的保护，减少了灰尘进入丝杆内，避免机械手卡死或移动不畅的问题产生，并且在总套管内壁设置铝合金基板层和抗油污层，铝合金基板S 型曲面的抗油污层相结合，S 型曲面具有存储量大的效果，可有效的存储一定的油污量，同时添加特氟龙涂层，具有良好的防水，抗油污的特点，从而保证了使用安全性和设备的稳定性。本实用新型结构简单，使用方便，耐用度高。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的主视图；

图2是本实用新型整体结构的俯视图；

图3是本实用新型丝杆保护装置的结构示意图；

图4是本实用新型总套管内壁的结构示意图；

附图标记：

底座10；机械手移动组件20；机械手201；第一驱动装置202；丝杆203；螺母座204；丝杆保护装置30；总套管301；定位套302；第一开口303；第二开口304；连接杆305；铝合金基板层306；抗油污层307；上特氟龙涂层308；聚酯纤维层309；下特氟龙涂层310；热塑型粘胶层311。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型提供一种高稳定型过渡机械手的传动结构，包括：底座10、安装在底座10上的机械手移动组件20、竖直的安装在机械手移动组件20上的机械手201，所述机械手移动组件20包括第一驱动装置202和与其传动连接的丝杆203，所述机械手201与丝杆203传动连接，所述底座10为框架结构，所述丝杆203沿所述底座10的长度方向延伸设置，所述丝杆203的两端通过螺母座204固定安装在底座10上，且所述底座10与所述螺母座204传动安装，所述底座10上设有丝杆保护装置30，所述丝杆保护装置30包总套管301，其两端分别设有定位套302，所述定位套302通过连接杆305与底座10连接，所述总套管301和定位套302管的外壁沿其长度方向设有第一开口303，以及与第一开口303呈180°相对设置的第二开口304，所述第一开口303上设有铰轴，所述第二开口304上设有卡扣。

在一种实施例中，所述总套管301内壁依次设有铝合金基板层306和抗油污层307，所述铝合金基板层306与总套管301内壁相接，所述抗油污层307通过热塑型粘胶层311与铝合金基板相连接，所述抗油污层307呈S 型曲面，所述抗油污层307由上特氟龙涂层308、聚酯纤维层309及下特氟龙涂层310组成，所述聚酯纤维层309设置在上特氟龙涂层308及下特氟龙涂层310之间。

在一种实施例中，所述抗油污层307的厚度为2.8 mm至3.8mm。

在一种实施例中，所述S 型曲面的深度为1.0 mm至1.5mm。

在一种实施例中，所述热塑型粘胶层311的厚度为2.0mm。

在一种实施例中，所述上特氟龙涂层308厚度为15um 至20um。

在一种实施例中，所述下特氟龙涂层310的厚度为20 um至30um。

综上所述，通过设置丝杆保护装置30使丝杆203在不工作的时候能得到有效的保护，减少了灰尘进入丝杆203内，避免机械手201卡死或移动不畅的问题产生，并且在总套管301内壁设置铝合金基板层306和抗油污层307，铝合金基板S 型曲面的抗油污层307相结合，S 型曲面具有存储量大的效果，可有效的存储一定的油污量，同时添加特氟龙涂层，具有良好的防水，抗油污的特点，避免丝杆保护装置30内藏污纳垢不易清理的问题，从而保证了使用安全性和设备的稳定性。本实用新型结构简单，使用方便，耐用度高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。