一种荧光警示机械手的制作方法

文档序号:12512580阅读:184来源:国知局

本实用新型涉及一种机械手,具体涉及一种荧光警示机械手。



背景技术:

现有技术中,如专利ZL201310154997.1公开了一种机械手,所述机械手包括主机械手、安装在所述主机械手上的副机械手以及安装在所述主机械手上的清洗装置,所述主机械手包括主气缸、安装在所述主气缸上的主连接件以及安装在所述主连接件上的主吸盘;所述副机械手包括副气缸、安装在所述副气缸上的副连接件以及安装在所述副连接件上的副吸盘;所述清洗装在安装在所述主连接件上。该机械手不方便照明功能,不方便装夹塑料管道。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种通过装夹槽可以方便装夹塑料管道,从而方便对塑料管道进行装夹以及搬运的荧光警示机械手。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:

一种荧光警示机械手,包括安装管,安装管的下部内套装有调节管,调节管的外表面设有外螺纹,安装管的内表面设有内螺纹,安装管与调节管通过螺纹连接;安装管的一侧设有第一灯壳,第一灯壳上设有若干第一LED灯,安装管的另一侧设有第二灯壳,第二灯壳上设有若干第二LED灯;调节管的下部一侧设有第一装夹壳,第一装夹壳的下部设有第一装夹片,第一装夹片为弧面形状,调节管的下部另一侧设有第二装夹壳,第二装夹壳的下部设有第二装夹片,第二装夹片为弧面形状,第二装夹片与第一装夹片之间设有装夹槽;第二装夹片与第一装夹片对应。

进一步地,所述第一装夹壳与第一装夹片为一体结构。

进一步地,所述第二装夹壳与第二装夹片为一体结构。

进一步地,所述第一灯壳的内部为空腔结构。

进一步地,所述第二灯壳的内部为空腔结构。

本实用新型的有益效果:可以将该机械手安装在机器人上;通过第一LED灯与第二灯壳可以实现通电发亮,从而方便实现照明,第一LED灯与第二灯壳为荧光LED灯,具有荧光警示功能;调节管可以绕安装管实现移动调节,从而方便对第一装夹壳与第二装夹壳进行移动调节,通过装夹槽可以方便装夹塑料管道,从而方便对塑料管道进行装夹以及搬运。

附图说明

图1为本实用新型荧光警示机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

如图1所示,一种荧光警示机械手,包括安装管1,安装管1的下部内套装有调节管2,调节管2的外表面设有外螺纹,安装管1的内表面设有内螺纹,安装管1与调节管2通过螺纹连接;安装管1的一侧设有第一灯壳3,第一灯壳3上设有若干第一LED灯4,安装管1的另一侧设有第二灯壳5,第二灯壳5上设有若干第二LED灯6;调节管2的下部一侧设有第一装夹壳7,第一装夹壳7的下部设有第一装夹片8,第一装夹片8为弧面形状,调节管2的下部另一侧设有第二装夹壳9,第二装夹壳9的下部设有第二装夹片10,第二装夹片10为弧面形状,第二装夹片10与第一装夹片8之间设有装夹槽11;第二装夹片10与第一装夹片8对应;第一装夹壳7与第一装夹片8为一体结构;第二装夹壳9与第二装夹片10为一体结构;第一灯壳3的内部为空腔结构,第二灯壳5的内部为空腔结构。

本实用新型荧光警示机械手,可以将该机械手安装在机器人上;通过第一LED灯4与第二灯壳5可以实现通电发亮,从而方便实现照明,第一LED灯4与第二灯壳5为荧光LED灯,具有荧光警示功能;调节管2可以绕安装管1实现移动调节,从而方便对第一装夹壳7与第二装夹壳9进行移动调节,通过装夹槽11可以方便装夹塑料管道,从而方便对塑料管道进行装夹以及搬运。

其中,第一装夹壳7与第一装夹片8为一体结构;第二装夹壳9与第二装夹片10为一体结构;所以连接更加牢固。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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