本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是多轴度运动的机器人。
背景技术：
随着科技的发展，机器人越来越受到人们的欢迎，不管是在餐厅还是在工厂都离不开机器人。
在加工水槽时，通常需要机器人实现水槽的移动，从而将水槽移动至不同的加工位置，但是，加工水槽的机器人结构复杂，并且利用夹臂夹持水槽，容易对水槽的边缘产生夹痕，使得生产后的产品合格率低。
因此，有必要设计一种机器人，实现结构简单，对水槽夹持时的夹痕较少，提高产品合格率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供多轴度运动的机器人，旨在解决现有技术中，加工水槽的机器人结构复杂，并且利用夹臂夹持水槽，容易对水槽的边缘产生夹痕，使得生产后的产品合格率低的问题。
本实用新型是这样实现的，多轴度运动的机器人，包括底座、第一旋转臂以及第二旋转臂，所述第一旋转臂的下端与所述底座连接，所述第一旋转臂的上端与所述第二旋转臂铰接，所述第一旋转臂上连接有第一动力源，所述第二旋转臂上连接有第二动力源，且所述第二旋转臂上铰接有旋转小臂，所述旋转小臂的外端连接有夹具，所述夹具包括夹板以及若干个吸盘，所述吸盘位于所述夹板上。
进一步地，所述底座的上端沿自上而下的方向朝外倾斜延伸，形成有安装架，所述第一旋转臂的下端连接在所述安装架上，所述底座的上端连接有电机。
进一步地，所述安装架内设有第一轴承，所述第一旋转臂的下端与所述第一动力源的转轴通过所述第一轴承连接。
进一步地，所述第一旋转臂的上端连接旋转支架，所述第二旋转臂的下端转动连接在所述旋转支架上，且所述第二旋转臂与所述第二动力源之间连接有第二轴承，所述第二轴承嵌入在所述旋转支架内。
进一步地，所述第二旋转臂的上端两侧朝外延伸有连接杆，所述旋转小臂的内端分别与所述连接杆转动连接。
进一步地，所述旋转小臂的外端连接有安装盘，所述安装盘与所述夹板通过螺丝连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的多轴度运动的机器人，通过第一动力源带动第一旋转臂相对于底座旋转，第二动力源带动第二旋转臂相对于第一旋转臂转动，旋转小臂相对于第二旋转臂小幅度的转动，从而实现夹具的多轴度运动，结构简单，利用夹具上的吸盘，夹持水槽，减少对水槽夹持的夹痕，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的多轴度运动的机器人的主视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
参照图1，为本实用新型提供的较佳实施例。
本实施例提供的多轴度运动的机器人，可以运用在水槽的加工过程中，实现对水槽的夹持和移动。
多轴度运动的机器人，包括底座10、第一旋转臂30以及第二旋转臂50，第一旋转臂30的下端与底座10连接，第一旋转臂30的上端与第二旋转臂50铰接，另外，所述第一旋转臂30上连接有第一动力源，第二旋转臂50上连接有第二动力源，且所述第二旋转臂50上铰接有旋转小臂70，旋转小臂70的外端连接有夹具，所述夹具包括夹板80以及若干个吸盘90，若干个吸盘90位于夹板80上。
上述的多轴度运动的机器人，通过第一动力源带动第一旋转臂30相对于底座10旋转，第二动力源带动第二旋转臂50相对于第一旋转臂30转动，旋转小臂70相对于第二旋转臂50小幅度的转动，从而实现夹具的多轴度运动，结构简单，利用夹具上的吸盘90，夹持水槽，减少对水槽夹持的夹痕，实用性强。
另外，所述底座10的上端沿自上而下的方向朝外倾斜延伸，形成有安装架，上述的第一旋转臂30的下端连接在安装架上，另外，底座10的上端连接有电机，这样，可以充分利用底座10的上端空间，使得整体的结构更加紧凑。
所述的安装架内设有第一轴承20，所述第一旋转臂30的下端与第一动力源的转轴通过第一轴承20连接，这样，起提高第一旋转臂30旋转顺畅的作用。
另外，第一旋转臂30的上端连接旋转支架，所述第二旋转臂50的下端转动连接在旋转支架上，且第二旋转臂50与第二动力源之间连接有第二轴承40，所述第二轴承40嵌入在旋转支架内。
在本实施例中，为了连接第二旋转臂50与旋转小臂70，所述第二旋转臂50的上端两侧朝外延伸有连接杆，旋转小臂70的内端分别与连接杆转动连接，这样，当只需要水槽小幅度上下移动时，旋转小臂70相对于第二旋转臂50上下移动，此过程中，水槽的水平方向上保持不变。
所述旋转小臂70的外端连接有安装盘，所述安装盘与夹板80通过螺丝连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。