技术总结
本实用新型涉及多轴度运动的机器人，包括底座、第一旋转臂以及第二旋转臂，第一旋转臂的下端与底座连接，第一旋转臂的上端与第二旋转臂铰接，另外，所述第一旋转臂上连接有第一动力源，第二旋转臂上连接有第二动力源，且所述第二旋转臂上铰接有旋转小臂，旋转小臂的外端连接有夹具，所述夹具包括夹板以及若干个吸盘，若干个吸盘位于夹板上，通过第一动力源带动第一旋转臂相对于底座旋转，第二动力源带动第二旋转臂相对于第一旋转臂转动，旋转小臂相对于第二旋转臂小幅度的转动，从而实现夹具的多轴度运动，结构简单，利用夹具上的吸盘，夹持水槽，减少对水槽夹持的夹痕，实用性强。
技术研发人员：陈家乐
受保护的技术使用者：广东樱奥厨具有限公司
文档号码：201620700869
技术研发日：2016.07.06
技术公布日：2016.12.07