1.一种门桥式机械手系统，其特征在于：包括门桥式机械手、收送料机构和主控计算机，所述门桥式机械手包括门式机架、横梁、横向导轨、竖向滑轨、移动机构和零件拾取机构，所述门式机架安装于左右排列的第一机床和第二机床之间，所述横梁安装于所述门式机架上并位于所述第一机床和所述第二机床的上方，所述横向导轨安装于所述横梁上，所述横向导轨的两端分别位于所述第一机床的上料口的上方和所述第二机床的上料口的上方，所述移动机构安装于所述横向导轨上并能够在自身控制下横向移动，所述竖向滑轨安装于所述移动机构上并能够在所述移动机构的控制下竖向移动，所述零件拾取机构安装于所述竖向滑轨的下端，所述零件拾取机构的下部设有横向并列排列的取料拾取头和放料拾取头；所述收送料机构包括收送料机架、收料电机、收料传送带、收料口、送料电机、送料传送带和送料口，所述收送料机架安装于所述门式机架的中部，所述收料传送带安装于所述收送料机架上并由所述收料电机驱动，所述收料口设于所述收料传送带的一端并位于所述放料拾取头的下方，所述送料传送带安装于所述收送料机架上并由所述送料电机驱动，所述送料口设于所述送料传送带的一端并位于所述取料拾取头的下方；所述移动机构的控制输入端、所述零件拾取机构的控制输入端、所述收料电机的控制输入端和所述送料电机的控制输入端分别与所述主控计算机的控制输出端连接。
2.根据权利要求1所述的门桥式机械手系统，其特征在于：所述移动机构包括移动机架和安装于所述移动机架上的横向移动电机、横向移动减速机、横向传动齿轮、竖向移动电机、竖向移动减速机、竖向传动齿轮，所述横向移动电机通过所述横向移动减速机驱动所述横向传动齿轮旋转，所述横向传动齿轮与所述横向导轨上的轮齿啮合连接，所述竖向移动电机通过所述竖向移动减速机驱动所述竖向传动齿轮旋转，所述竖向传动齿轮与所述竖向滑轨上的轮齿啮合连接；所述零件拾取机构包括旋转器、取料气缸和放料气缸，所述旋转器安装于所述竖向滑轨的下端，所述取料气缸和所述放料气缸分别安装于所述旋转器上，所述取料气缸的活塞杆和所述放料气缸的活塞杆分别与所述取料拾取头和所述放料拾取头连接；所述横向移动电机的控制输入端、所述竖向移动电机的控制输入端、所述旋转器的控制输入端、所述取料气缸的控制输入端和所述放料气缸的控制输入端分别与所述主控计算机的控制输出端连接。
3.根据权利要求2所述的门桥式机械手系统，其特征在于：所述取料拾取头包括取料固定爪和取料活动爪，所述取料固定爪安装于所述旋转器上，所述取料活动爪与所述取料气缸的活塞杆连接；所述放料拾取头包括放料固定爪和取料活动爪，所述放料固定爪安装于所述旋转器上，所述放料活动爪与所述放料气缸的活塞杆连接。
4.根据权利要求2或3所述的门桥式机械手系统，其特征在于：所述收料电机、所述送料电机、所述横向移动电机和所述竖向移动电机均为步进电机。