技术总结
本实用新型公开了一种门桥式机械手系统，包括门桥式机械手、收送料机构和主控计算机，门桥式机械手包括门式机架、横梁、横向导轨、竖向滑轨、移动机构和零件拾取机构，门式机架安装于左右排列的第一机床和第二机床之间，收送料机构包括收送料机架、收料电机、收料传送带、收料口、送料电机、送料传送带和送料口，门桥式机械手的控制输入端和收送料机构的控制输入端分别与主控计算机的控制输出端连接。门桥式机械手在主控计算机的控制下将零件在机床和收送料机构的收料口或送料口之间进行自动取放。本实用新型的机械手的移动部件减少，降低了误差，提高了定位精度；门桥式机械手更加有利于机床排布，可以布置实现一个机械手配套多个机床。
技术研发人员：魏晓林;罗朝金;彭凡
受保护的技术使用者：成都西菱动力科技股份有限公司
文档号码：201620702426
技术研发日：2016.07.04
技术公布日：2016.12.07