1.一种顶推机构，包括导向座(1)，以及经由所述导向座(1)导向以对工件形成直线顶推的顶推杆(2)，其特征在于所述顶推机构还包括：
驱动装置(4)，偏置于所述顶推杆(2)的一侧以输出驱动力；
传动部，设于所述顶推杆(2)和所述驱动装置(4)之间，并与所述顶推杆(2)和所述驱动装置(4)形成驱动连接；所述传动部因承接所述驱动装置(4)输出的驱动力，构成对所述顶推杆(2)直线运动的驱动。
2.根据权利要求1所述的顶推机构，其特征在于：于所述顶推杆(2)和所述导向座(1)之间连接有弹性件(6)，所述弹性件(6)因所述顶推杆(2)对所述工件的直线顶推运动而弹性蓄能。
3.根据权利要求1所述的顶推机构，其特征在于：于所述顶推杆(2)的、对工件形成直线顶推的自由端，固连有对所述工件构成支撑的支撑部(7)。
4.根据权利要求3所述的顶推机构，其特征在于：所述支撑部(7)为橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的顶推机构，其特征在于：于所述顶推杆(2)的、对工件形成直线顶推的自由端，形成有导向杆(202)，所述导向杆(202)的直径小于所述顶推杆(2)的直径，且所述导向杆(202)与所述工件上的顶推通孔构成插装配合。
6.根据权利要求5所述的顶推机构，其特征在于：所述顶推机构包括与所述导向座(1)相对固定的限位座(8)，于所述限位座(8)上设有供所述导向杆(202)插入的导向孔(801)；因所述顶推杆(2)对所述工件的直线顶推，所述导向杆(202)穿过所述工件上的所述顶推通孔后，插入所述导向孔(801)内。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的顶推机构，其特征在于：所述驱动装置(4)为直线动力输出装置。
8.根据权利要求7所述的顶推机构，其特征在于：所述驱动装置(4)的动力输出方向与所述顶推杆(2)的轴向垂直设置。
9.根据权利要求7所述的顶推机构，其特征在于：所述驱动装置(4)包括与所述导向座(1)相对固定的第一安装座(401)，设于所述第一安装座(401)上的操作部(403)，滑动插装于所述第一安装座(401)上的驱动杆(8)，所述驱动杆(8)与所述操作部(403)通过枢转轴连接；因操作所述操作部(403)相对于所述第一安装座(6)的枢转，所述驱动杆(8)具有相对于所述第一安装座(401)的直线滑动。
10.根据权利要求9所述的顶推机构，其特征在于：所述传动部包括相对于所述导向座(1)固定设置的第二安装座(5)，以及枢接于所述第二安装座(5)上的、弯折状的传动杆(3)，所述传动杆(3)因承接所述驱动装置(4)输出的驱动力，具有对所述顶推杆(2)顶推的、相对于所述第二安装座(5)的枢转。