本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种夹持型机械手爪。
背景技术：
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的手爪通常根据所需夹持工件的形状大小进行设计，一种机械手的手爪仅仅适用于对应工件，通用性较差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，可抓取多种工件，通用性好的夹持型机械手爪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持型机械手爪，用于夹持工件，包括安装柱、与后部动力装置连接的活塞杆，所述的安装柱上通过圆柱销同时转动连接有两个对称设置的抓手，所述的活塞杆分别连接并控制两个抓手动作，所述的每个抓手上均开设有安装孔，所述抓手表面则通过安装孔转动连接有V型块。
进一步的，抓手有两个长方体结构连接而成，且两个长方体结构夹角为130°至150°。
更进一步的，抓手的两个长方体结构为一体成型。
进一步的，V型块内表面具有硅胶防滑层。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的夹持型机械手爪，在手爪处设置可更换的V型块，方便夹持多种大小及形状的工件，通用性较好。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中 1.安装柱 2.活塞杆 3.圆柱销 4.抓手 5.安装孔 6.V型块
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种夹持型机械手爪，用于夹持工件，包括安装柱1、与后部动力装置连接的活塞杆2，所述的安装柱1上通过圆柱销3同时转动连接有两个对称设置的抓手4，所述的活塞杆2分别连接并控制两个抓手4动作，所述的每个抓手4上均开设有安装孔5，所述抓手4表面则通过安装孔5转动连接有V型块6。V型块6内表面具有硅胶防滑层，可有效防止工件滑落，提高夹持效率。
进一步的，抓手4有两个长方体结构连接而成，且两个长方体结构夹角为130°至150°。更进一步的，抓手4的两个长方体结构为一体成型。
如此设计的夹持型机械手爪，可通过更换开口大小不同的V型块6，就可夹持各种大小形状不公的工件，手爪适用范围广，通用性好。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应 涵盖在本实用新型的保护范围内。