技术总结
本实用新型公开了一种模块化机器人。它包括底盘、躯干、机械臂、颈部、头部及外壳，其中躯干包括肩骨架、胸部及腰部；机器人的各个部位模块化，并且每个部位均有多种不同结构的模块；各部位采用不同模块组合，可得到满足不同应用场合的不同自由度的机器人。本实用新型采用模块化结构，实现了机器人部件的模块化，具有组合方便、功能可裁剪、运动灵活等特点，一个模块化机器人可以替代多个功能及自由度固定的机器人，能减少资源消耗及浪费；其自由度数可变，可根据实际需要改变机器人的灵活性；本实用新型的模块化机器人可广泛应用与工业、服务业、教育业等领域。
技术研发人员：许志林
受保护的技术使用者：许志林
文档号码：201620851245
技术研发日：2016.08.08
技术公布日：2017.05.03