一种夹具、夹具组件及夹具套件的制作方法

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种夹具、夹具组件及夹具套件。

背景技术：

生产生活中经常运用到夹具来夹持物体，特别是工业化生产中，将一个物体夹持从一个地方转移到另一个地方，需要运用到一个夹具，或者多个夹具接力来完成；现有物体在夹具间转移所用到的夹具为机械爪，机械爪需要设有机械式开合部件，夹持需要电力驱动，结构复杂，不利于节约能源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的现有物体在夹具间转移所用到的夹具为机械爪，机械爪需要设有机械式开合部件，夹持需要电力驱动，结构复杂，不利于节约能源的上述不足，提供一种依靠弹性回复力自适应夹持的夹具。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种夹具，包括固定夹头和自适应夹头，所述自适应夹头的夹持区域内设有用于夹持被夹物体的弹性夹持部件，所述固定夹头适配所述弹性夹持部件，所述固定夹头与自适应夹头配合时，所述固定夹头顶推所述弹性夹持部件使其与所述被夹物体分离，所述被夹物体进入所述固定夹头的夹持部位，并被所述固定夹头夹持，所述被夹物体完成从所述自适应夹头到所述固定夹头之间的转移。

采用本实用新型所述的一种夹具，所述自适应夹头依靠所述弹性夹持部件提供的弹性回复力自适应夹持所述被夹物体，所述固定夹头顶推所述弹性夹持部件使其与所述被夹物体分离并夹持所述被夹物体，完成所述被夹物体在两个夹头之间的转移，能够有效克服现有技术中所存在的现有物体在夹具间转移所用到的夹具为机械爪，机械爪需要设有机械式开合部件，夹持需要电力驱动，结构复杂，不利于节约能源的上述不足，该夹具结构简单，造价低廉，夹持稳定、转移效率高，便于实现和推广。

优选地，所述固定夹头上设有用于对所述被夹物体定位的限位部位一，所述自适应夹头上设有用于对所述被夹物体定位的限位部位二。

优选地，所述夹持部位包括相对设置的两个凸起一，所有所述凸起一与所述被夹物体外形轮廓相适应，所有所述凸起一用于保持所述被夹物体稳固并防止所述被夹物体滑落。

优选地，所述固定夹头的夹持部位也设有与所述弹性夹持部件结构相同的弹性结构件。

优选地，所述弹性夹持部件包括相对设置的两个夹片，每个所述夹片连有弹簧。

优选地，所述弹性夹持部件包括相对设置的两个夹片，两个所述夹片分别连接于扭簧的两端。

优选地，每个所述夹片上设有与所述被夹物体外形轮廓相适应的凸起二，所有所述凸起二用于保持所述被夹物体稳固并阻挡所述被夹物体滑落。

本实用新型还提供了一种夹具组件，包括如上述中所述自适应夹头和若干个所述固定夹头，每个所述固定夹头均适配所述弹性夹持部件，每个所述固定夹头的所述夹持部位尺寸均不同，分别用于夹持不同尺寸的所述被夹物体。

采用本实用新型所述的一种夹具组件，所述自适应夹头能够夹持不同尺寸的所述被夹物体，同时针对不同尺寸的所述被夹物体选用对应的所述固定夹头与所述自适应夹头适配，能够解决工业生产中所述被夹物体形状尺寸不同的夹持问题，同时该夹具组件结构简单，能够运用于编程化流水线工业生产，提高生产作业效率，节约能源和成本。

优选地，每个所述固定夹头上设有用于对所述被夹物体定位的限位部位一，所有所述限位部位一尺寸不同。

本实用新型还提供了一种夹具套件，包括如上述中所述固定夹头和若干个所述自适应夹头，所有所述自适应夹头尺寸由大到小均不相同，相邻两个所述自适应夹头中，尺寸较小的所述自适应夹头适配尺寸较大的所述自适应夹头的所述弹性夹持部件，所述固定夹头适配尺寸最小的所述自适应夹头的所述弹性夹持部件。

采用本实用新型所述的一种夹具套件，相邻两个所述自适应夹头能够夹持并转移所述被夹物体，能够实现一些不规则的所述被夹物体某个被夹部位超过所述弹性夹持部件的弹性适应范围时，最终被转移到所述固定夹头并被其夹持。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、运用本实用新型所述的一种夹具，所述自适应夹头依靠所述弹性夹持部件提供的弹性回复力自适应夹持所述被夹物体，所述固定夹头顶推所述弹性夹持部件使其与所述被夹物体分离并夹持所述被夹物体，完成所述被夹物体在两个夹头之间的转移，能够有效克服现有技术中所存在的现有物体在夹具间转移所用到的夹具为机械爪，机械爪需要设有机械式开合部件，夹持需要电力驱动，结构复杂，不利于节约能源的上述不足，该夹具结构简单，造价低廉，夹持稳定、转移效率高，便于实现和推广；

2、运用本实用新型所述的一种夹具组件，所述自适应夹头能够夹持不同尺寸的所述被夹物体，同时针对不同尺寸的所述被夹物体选用对应的所述固定夹头与所述自适应夹头适配，能够解决工业生产中所述被夹物体形状尺寸不同的夹持问题，同时该夹具组件结构简单，能够运用于编程化流水线工业生产，提高生产作业效率，节约能源和成本；

3、运用本实用新型所述的一种夹具套件，相邻两个所述自适应夹头能够夹持并转移所述被夹物体，能够实现一些不规则的所述被夹物体某个被夹部位超过所述弹性夹持部件的弹性适应范围时，最终被转移到所述固定夹头并被其夹持。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种夹具的三维结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型所述的自适应夹头的三维结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图3的俯视图；

图6为图5的爆炸图；

图7为本实用新型所述的固定夹头的三维结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为图7的俯视图；

图10为本实用新型所述的固定夹头适配自适应夹头的三维结构示意图；

图11为图10的主视图；

图12为图10的俯视图；

图13为本实用新型所述的固定夹头从自适应夹头中取出被夹物体的三维结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为本实用新型所述的一种夹具组件的示意图；

图16为本实用新型所述的一种夹具组件的另一种示意图；

图17为本实用新型所述的一种夹具套件的示意图。

图中标记：1-固定夹头，11-夹持部位，12-限位部位一，13-凸起一，2-自适应夹头，21-弹性夹持部件，211-夹片，212-弹簧，213-凸起二，22-限位部位二，3-被夹物体。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例1

如图1-14所示，本实用新型所述的一种夹具，包括固定夹头1和自适应夹头2。

如图1所示，所述自适应夹头2的夹持区域内设有用于夹持被夹物体3的弹性夹持部件21，所述固定夹头1适配所述弹性夹持部件21，如图10所示，所述固定夹头1与自适应夹头2配合时，所述固定夹头1顶推所述弹性夹持部件21使其与所述被夹物体3分离，所述被夹物体3进入所述固定夹头1的夹持部位11，并被所述固定夹头1夹持，如图13所示，所述被夹物体3完成从所述自适应夹头2到所述固定夹头1之间的转移。

如图1-9所示，所述固定夹头1上设有用于对所述被夹物体3定位的限位部位一12，所述自适应夹头2上设有用于对所述被夹物体3定位的限位部位二22。

如图7和8所示，所述夹持部位11包括相对设置的两个凸起一13，所有所述凸起一13与所述被夹物体3外形轮廓相适应，所有所述凸起一13用于保持所述被夹物体3稳固并防止所述被夹物体3滑落。

所述固定夹头1的夹持部位11也设有与所述弹性夹持部件21结构相同的弹性结构件；如图6所示，所述弹性夹持部件21包括相对设置的两个夹片211，每个所述夹片211连有弹簧212；所述弹性夹持部件21包括相对设置的两个夹片211，两个所述夹片211分别连接于扭簧的两端；每个所述夹片211上设有与所述被夹物体3外形轮廓相适应的凸起二213，所有所述凸起二213用于保持所述被夹物体3稳固并阻挡所述被夹物体3滑落。

运用本实用新型所述的一种夹具，所述自适应夹头2依靠所述弹性夹持部件21提供的弹性回复力自适应夹持所述被夹物体3，所述固定夹头1顶推所述弹性夹持部件21使其与所述被夹物体3分离并夹持所述被夹物体3，完成所述被夹物体3在两个夹头之间的转移，能够有效克服现有技术中所存在的现有物体在夹具间转移所用到的夹具为机械爪，机械爪需要设有机械式开合部件，夹持需要电力驱动，结构复杂，不利于节约能源的上述不足，该夹具结构简单，造价低廉，夹持稳定、转移效率高，便于实现和推广。

实施例2

如图15所示，本实用新型所述的一种夹具组件，包括如实施例1中所述自适应夹头2和若干个所述固定夹头1，每个所述固定夹头1均适配所述弹性夹持部件21，每个所述固定夹头1的所述夹持部位11尺寸均不同，分别用于夹持不同尺寸的所述被夹物体3。

如图16所示，每个所述固定夹头1上设有用于对所述被夹物体3定位的限位部位一12，所有所述限位部位一12尺寸不同。

运用本实用新型所述的一种夹具组件，所述自适应夹头2能够夹持不同尺寸的所述被夹物体3，同时针对不同尺寸的所述被夹物体3选用对应的所述固定夹头1与所述自适应夹头2适配，能够解决工业生产中所述被夹物体3形状尺寸不同的夹持问题，同时该夹具组件结构简单，能够运用于编程化流水线工业生产，提高生产作业效率，节约能源和成本。

实施例3

如图17所示，本实用新型所述的一种夹具套件，包括如实施例1中所述固定夹头1和若干个所述自适应夹头2，所有所述自适应夹头2尺寸由大到小均不相同，相邻两个所述自适应夹头2中，尺寸较小的所述自适应夹头2适配尺寸较大的所述自适应夹头2的所述弹性夹持部件21，所述固定夹头1适配尺寸最小的所述自适应夹头2的所述弹性夹持部件21。

运用本实用新型所述的一种夹具套件，相邻两个所述自适应夹头2能够夹持并转移所述被夹物体3，能够实现一些不规则的所述被夹物体3某个被夹部位超过所述弹性夹持部件21的弹性适应范围时，最终被转移到所述固定夹头1并被其夹持。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。