1.一种编码器拾取装置，其特征在于包括套筒，所述套筒内设有芯轴，所述套筒的前端形成有膨胀部，所述芯轴沿套筒向前移动以使所述芯轴的前段延伸至所述膨胀部内，所述膨胀部包括若干呈以芯轴轴线为中心的环形均匀间隔设置的弹性膨胀爪，若干弹性膨胀爪间形成有供芯轴前段通过的膨胀腔，所述膨胀腔前端的内径小于膨胀端后端的内径，所述膨胀腔前端的内径小于所述芯轴前段的直径。
2.根据权利要求1所述的编码器拾取装置，其特征在于所述芯轴包括前段、中段和后段，所述中段的直径大于前段的直径，所述套筒前端形成有供芯轴前段通过的前通孔，所述芯轴前段上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与芯轴中段相抵，所述压缩弹簧的另一端与套筒相抵。
3.根据权利要求2所述的编码器拾取装置，其特征在于所述芯轴的前段始终位于所述前通孔内。
4.根据权利要求2所述的编码器拾取装置，其特征在于所述芯轴中段的直径大于前段的直径，所述套筒后端形成有供所述芯轴后段通过的后通孔，所述芯轴的后段始终延伸至所述套筒外侧。
5.根据权利要求1或2所述的编码器拾取装置，其特征在于所述弹性膨胀爪的数量至少为三个。
6.根据权利要求1或2所述的编码器拾取装置，其特征在于所述芯轴后端形成有向径向外侧延伸的按压部。
7.根据权利要求1或2所述的编码器拾取装置，其特征在于所述套筒表面设有防滑纹。