技术总结
本实用新型公开了一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括一级机械臂、机械手柄、机械抓手、二级液压臂和三级机械臂，所述一级机械臂上方安装有液压传动装置，且液压传动装置右侧安装有紧固卡扣，所述一级机械臂下方安装有主转轴，且主转轴下方安装有二级机械臂，所述二级机械臂下方安装有副转轴，且副转轴下方安装有三级机械臂，所述三级机械臂下方安装有扩张杆，且扩张杆下方安装有机械手柄，所述机械手柄下方安装有机械抓手，所述机械手柄内部安装有限位杆，且限位杆下方安装有传动杆。本实用新型通过机械抓手为左右对称结构，使得该机械抓手在抓取物品的过程中保持完好的稳定性，避免了抓取过程中意外掉落。
技术研发人员：董德;宋明安;刘学平;姬卫春;高博;麻辉
受保护的技术使用者：宁夏巨能机器人股份有限公司
文档号码：201620979076
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2017.02.22