人形机器人的帽子和人形机器人的制作方法

本实用新型涉及人工智能领域，特别是涉及一种人形机器人的帽子。本实用新型还涉及具有这种帽子的人形机器人。

背景技术：

为了使人形机器人能够对人的声音或其他声音做出反应，需要给人形机器人安装拾音设备。麦克风阵列是最常用的一种拾音设备。

通常，麦克风阵列安装在人形机器人的暴露部位，这导致麦克风阵列很容易受到舵机噪音的干扰从而影响其拾音效果。为此，需要对这种情况进行改进。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出了一种人形机器人的帽子。根据本实用新型的这种帽子，实现了对麦克风电路板的结构降噪，有助于提高其拾音效果。

根据本实用新型第一方面的人形机器人的帽子，包括：顶板；环状的扣合部，其接合在顶板的内表面上而形成帽腔，以及接合在顶板的内表面上并且由扣合部包围的麦克风电路板。

根据这种结构的人形机器人的帽子，麦克风电路板由帽子的顶板和扣合部包围起来。在将帽子密封地安装到人形机器人的头部上后，就将麦克风电路板封闭到由顶板、扣合部和头部围成的空间内，从而实现了对麦克风电路板的结构降噪，进而有助于提高其拾音效果。

在一个实施例中，在顶板的对应于麦克风电路板的区域内设置有导音孔。设置导音孔可进一步提高麦克风电路板的拾音效果。

在一个实施例中，在顶板的内表面上构造有卡槽，扣合部的顶部边缘构造有弹性的卡接指来与卡槽卡接配合，扣合部与顶板的卡接配合将麦克风电路板与顶板压紧。卡接配合非常容易操作，因此简化了帽子的生产难度，而且便于后期维护。例如，可以在不损坏扣合部和顶板的情况下，将扣合部与顶板拆开而取下并更换麦克风电路板。

在一个实施例中，扣合部的顶部边缘造有径向扩大的承接部来承载麦克风电路板，卡接指从承接部处径向向外延伸。通过这种结构，在装配期间，可首先将麦克风电路板稳定地装到弹性承载部上，然后再将携带有麦克风电路板的扣合部安装到顶板上。这样可确保麦克风电路板不会移动，而是会对准顶板上的预定位置(例如，对准导音孔)，从而极大地降低了装配难度。在一个优选的实施例中，卡接指的数量为两个并且径向相对，卡槽的数量和位置与卡接指相匹配。

在一个实施例中，在卡接配合处还涂有粘合剂。这样可以将顶板与扣合部更稳定地连接在一起。

在一个实施例中，麦克风电路板的引线从帽腔内引出。帽腔对引线起到保护作用，避免意外损坏引线。

在一个实施例中，顶板的形状为平行四边形，扣合部为圆筒状。从整体上看，帽子为博士帽状，不但可以与人形机器人起到装饰作用并且能非常吸引儿童的注意力而适合于对儿童进行教育。

根据本实用新型第二方面的人形机器人，包括机器人本体和根据上文所述的帽子，帽子密封安装机器人本体的头部上。在这种情况下，麦克风电路板处于由顶板、扣合部和头部围成的空间内，对麦克风电路板起到了结构降噪的作用，有助于提高其拾音效果。

在一个实施例中，在头部上构造有穿线孔，麦克风电路板的引线从帽腔内引出并且插入到穿线孔内。这样，从人形机器人的外部看不到麦克风电路板的引线，从而避免了意外损坏该引线。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：(1)麦克风电路板由帽子的顶板和扣合部包围起来，以对麦克风电路板起到保护作用。(2)在将帽子密封地安装到人形机器人的头部上后，由顶板、扣合部和头部围成的空间对麦克风电路板的结构降噪，进而有助于提高其拾音效果。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1示意性地显示了根据本实用新型的人形机器人的帽子的结构；

图2是图1的爆炸图；

图3示意性地显示了根据本实用新型的人形机器人的帽子的顶板外表面；

图4示意性地显示了根据本实用新型的人形机器人的麦克风电路板；

图5示意性地显示了根据本实用新型的人形机器人的帽子的扣合部；以及

图6示意性地显示了根据本实用新型的人形机器人。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1示意性地显示了本实用新型的人形机器人的帽子10。图6示意性地显示了本发明的人形机器人70，在人形机器人70的头部71上设置有图1所示的帽子10。下面来详细描述10的结构。

参照图1、图2和图6，帽子10包括顶板11、环状的扣合部12和麦克风电路板21。环状的扣合部12接合在顶板11的内表面上而形成帽腔13，麦克风电路板21接合在顶板11的内表面上并且由扣合部12包围。在人形机器人70中，头部71、顶板11和扣合部12(或头部71与帽腔13)形成了一个大体封闭的空间。该空间将麦克风电路板21包围了起来，从而实现了对麦克风电路板21的结构降噪并因此提高其拾音效果，而且对克风电路板21起到保护作用。

优选地，顶板11的形状为平行四边形，扣合部12为圆筒状。从整体上看，帽子10呈博士帽状。这样，可使得对于儿童而言，人形机器人70有很大的吸引力，从而更加适合于使用人形机器人70对儿童进行教育。

在一个优选的实施例中，在顶板11上还设置有导音孔31。导音孔31可有助于声音导入麦克风电路板21，从而进一步提高麦克风电路板21的拾音效果。

在一个示例性的实施例中，在顶板11的内表面上构造有卡槽22。扣合部12的顶部边缘23构造有弹性的卡接指24来与卡槽22卡接配合并且同时将麦克风电路板21与顶板11压紧。这样，顶板11、麦克风电路板21和扣合部12形成大体三明治式的结构，即麦克风电路板21被夹持在顶板11和扣合部12之间或者处于帽腔13的顶部。这样顶板11和扣合部12会对麦克风电路板21起到保护作用。此外，还可以在顶板11和扣合部12的卡接配合处涂覆粘合剂，以进一步保证扣合部12与顶板11的稳定接合。

在一个优选的实施方案中，扣合部12的顶部边缘构造有径向扩大的承接部51。弹性承接部51承载着麦克风电路板21并且与卡槽22卡接配合。在这种情况下，卡接指24从承接部51处径向向外延伸。具体来说，在装配过程中，首先将麦克风电路板21预装载弹性承接部51上，然后再将弹性承接部51接合到卡槽22内。这样可确保麦克风电路板21正确安装，例如与顶板11上的导音孔31对准。优选地，卡接指24的数量为两个并且径向相对，卡槽22的数量也为两个和位置与卡接指24相匹配。

还如图1所示，麦克风电路板21的引线15从帽腔13内引出。在人形机器人70的头部71上具有与引线15对应的穿线孔(未示出)，在将帽子10安装到人形机器人70的头部71上后，可将引线15经穿线孔引入到人形机器人70的体内并与相应的部件相连。这样，就达到了隐藏引线15的目的，避免了意外损坏引线15并且改善了人形机器人70的外观。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。