管道及狭窄空间异物探测与取出装置的制作方法

本实用新型涉及管道异物取出的工具，尤其涉及一种管道及狭窄空间异物探测与取出装置。

背景技术：

在日常的生产、生活中经常有异物掉入管道中，特别是如果管道又有多处拐弯，掉入的异物即使知道在哪一根管道，也不好判断具体的位置。比如在汽轮机本体大修中，常有扳手或杂物掉入汽轮机的抽气管道内。一旦有异物掉入汽轮机抽气管道，只有割开抽气管道才能取出异物。因在外部无法准确判断异物的具体位置，即使割开管道，而不是异物停留的位置，还是无法取出异物。只有在其他位置再割开管道，看是否能将异物取出。大多数情况下，要在抽气管道上多处割开才能取出异物。这样不仅浪费了大量的人力物力，更重要的是有些特殊材料的管道不允许焊接，因管道焊机后降低了汽轮机的承压能力。对汽轮机的安全造成非常大的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管道及狭窄空间异物探测与取出装置，以很低的造价，方便快捷的取出管道内的异物，并能对管壁状态进行直观检查。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

管道及狭窄空间异物探测装置，包括操作手柄II、拉线II、支架、扭力弹簧、窥镜II、窥镜旋转架和USB接口II，所述的支架的前端连接窥镜旋转架，所述的支架的后端通过拉线II与操作手柄II连接，所述的窥镜旋转架上安装有窥镜II，所述的窥镜II通过数据线连接USB接口II。

所述的窥镜旋转架可旋转；所述的窥镜旋转架与支架之间安装有扭力弹簧。

与探测装置配合使用的管道及狭窄空间异物取出装置，包括操作手柄I、拉线I、机械手、窥镜I和USB接口I；所述的机械手内设有压缩弹簧和窥镜I，所述的机械手通过拉线I与操作手柄I连接，所述的窥镜I通过数据线连接USB接口I。

所述的机械手由机械手上部和机械手下部组成，所述的机械手上部和机械手下部通过螺栓连接；所述的压缩弹簧的一端与机械手上部连接，所述的压缩弹簧的另一端与机械手下部连接。

所述的机械手上部的前端为倾斜一定角度的尖端，所述的机械手上部的后端呈倒L型。

所述的机械手下部的底面为倾斜角度较小的斜面，所述的机械手下部的底面上安装窥镜I，所述的窥镜I朝向向前。

本实用新型的有益效果：

1、造价低，操作方便；

2、掉入管道内的任何异物都能方便取出；

3、拉线长短可根据需要取出物的位置任意调整。

附图说明

图1为本实用新型的管道异物取出器的结构示意图；

图2为本实用新型的管道异物检测器的结构示意图；

其中，1-操作手柄I，2-拉线I，3-机械手，4-窥镜I，5-压缩弹簧，6-USB接口I，7-支架，8-扭力弹簧，9-窥镜旋转架，10-调整角度的窥镜旋转架，11-操作手柄II，12-拉线II，13-窥镜II，14-USB接口II。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1所示，管道及狭窄空间异物探测装置，包括操作手柄II11、拉线II12、支架7、扭力弹簧8、窥镜II13、窥镜旋转架9和USB接口II14，所述的支架7的前端连接窥镜旋转架9，所述的支架7的后端通过拉线II12与操作手柄II11连接，所述的窥镜旋转架9上安装有窥镜II13，所述的窥镜II13通过数据线连接USB接口II14。

所述的窥镜旋转架9可旋转。

所述的窥镜旋转架9与支架7之间安装有扭力弹簧8。

如图2所示，与探测装置配合使用的管道及狭窄空间异物取出装置，包括操作手柄I1、拉线I2、机械手3、窥镜I4和USB接口I6；所述的机械手3内设有压缩弹簧5和窥镜I4，所述的机械手3通过拉线I2与操作手柄I1连接，所述的窥镜I4通过数据线连接USB接口I6。

所述的机械手3由机械手上部和机械手下部组成，所述的机械手上部和机械手下部通过螺栓连接；所述的压缩弹簧5的一端与机械手上部连接，所述的压缩弹簧5的另一端与机械手下部连接。

所述的机械手上部的前端为倾斜一定角度的尖端，所述的机械手上部的后端呈倒L型。

所述的机械手下部的底面为倾斜角度较小的斜面，所述的机械手下部的底面上安装窥镜I4，所述的窥镜I4朝向向前。

管道及狭窄空间异物探测与取出装置的操作过程为：

当有异物掉进管道后，首先把管道及狭窄空间异物探测装置放进管道内，通过窥镜II13探测异物在管道内的位置，窥镜II13需要调整方向时，握紧操作手柄II11，拉线II12作用于窥镜旋转架9将窥镜II13调整到适当位置，直至探测到异物的位置，窥镜II13探测的异物位置信息经USB接口II14传到显示器。松开操作手柄II11，在扭力弹簧8的作用下窥镜II13自动复位。

然后把管道及狭窄空间异物取出装置放进管道内，通过窥镜I4探测到异物所在的位置，并通过USB接口I6在电脑上能显示异物所处的具体位置，把机械手3调整到适当位置，握紧操作手柄I1，在拉线I2的作用下，机械手3自动握紧异物。拉线I2有足够的强度，用拉线I2把机械手3连同异物拉出管外。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。