电动单开塞拉门驱动机构的制作方法

本实用新型涉及电动门设备技术领域，特别涉及一种电动单开塞拉门驱动机构。

背景技术：

所谓塞拉门主要是这种门具有塞和拉两种动作，即门关闭是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体内侧或外侧滑动。

公开号为CN202266144U的中国专利公开了一种电动塞拉门锁闭解锁机构，它包括锁闭解锁组件和电机摆杆驱动组件。锁闭解锁组件包括解锁摆杆、左摆杆、右摆杆、拉杆和关节轴承连接。锁闭解锁组件通过关节轴承连接杆与电机摆杆驱动组件相连；电机摆杆驱动组件通过所述关节轴承连接杆带动所述锁闭解锁组件动作。当门扇开启时，电机旋转，因为阻力过大使电机外壳反向旋转，带动驱动摆杆及解锁摆杆摆动，使解锁摆杆摆过锁闭死点，实现解锁；当门扇关闭时，解锁电机反向旋转，当到达门扇要关闭位置时，因为关门阻力增大而使电机外壳反向旋转，带动驱动摆杆及解锁摆杆反向摆动，使解锁摆杆摆过锁闭死点，实现锁闭。

上述这种电动塞拉门锁闭解锁机构中实现门的塞拉方向移动的方式是通过在左右支撑装置的内侧壁上分别设有塞拉方向的纵向导轨实现，而这样的方式是带动整个承载横梁在塞拉方向上进行移动，使得需要较大的力驱动塞拉方向移动，进而降低了塞拉门的传动效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电动单开塞拉门驱动机构，具有驱动塞拉门移动时更加省力的作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动单开塞拉门驱动机构，包括门架、电机、主动轮、从动轮、齿带，所述门架上设置有用于承载塞拉门的直线导轨，所述直线导轨上滑移连接有滑块，所述滑块上固定连接有连接板，所述连接板通过带夹与齿带固定连接；

所述连接板远离直线导轨的一侧转动连接有屈臂，所述屈臂远离连接板的一端转动连接有用于连接塞拉门的携门架；

所述门架下方设置有J形的塞拉导轨，所述携门架上设置有滚轮，所述滚轮嵌设在塞拉导轨内与塞拉导轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过电机的转动驱动主动轮转动，再由主动轮的转动带动齿带和从动轮转动，由齿带的转动带动带夹移动，带夹的移动便带动连接板移动，连接板移动带动滑块在直线导轨滑动，连接板的移动也同时带动屈臂移动，屈臂的移动便会带动携门架移动，携门架的移动便使塞拉门沿着塞拉导轨移动，当塞拉门上的滚轮移动到塞拉导轨的J形的弯曲段时便是塞拉门的闭合位置，相应的另一端为塞拉门开启位置；由直线导轨作为塞拉门的支撑，由齿带直接驱动塞拉门进行水平位置的移动，由J形塞拉导轨直接实现塞拉门的塞拉动作，在塞拉门进行塞的动作时，其屈臂能够发生摆动，使得塞拉门能够轻松的实现塞的动作，而不需要带动整个门架移动。

进一步的，所述屈臂的形状为工字型，所述连接板远离直线导轨的一侧设置有两个自润滑向心关节轴承一，所述屈臂的一端的两侧分别与两个自润滑向心关节轴承一的内轴承固定连接；

所述携门架上设置有两个自润滑向心关节轴承二，所述屈臂远离连接板的一端的两侧分别与两个自润滑向心关节轴承二的内轴承固定连接。

通过采用上述技术方案，其屈臂的上下两端均能够进行摆动，其塞拉导轨的弯曲段驱动塞拉门进行塞的动作时，在塞拉导轨的导向作用下其塞拉门在做塞的动作时能够带动屈臂发生摆动，其自润滑向心关节轴承一和自润滑向心关节轴承二所占用的空间比相同强度的滚珠轴承的占用空间小，节省了整体驱动机构的安装空间。

进一步的，所述滑块包括平板和至少3个滑轮，所述滑轮与平板转动连接，所述直线导轨为匚形，所述直线导轨内相对的两侧上设置有圆柱形的导杆，所述滑轮的外周上设置有与导杆形状配合的环槽，所述滑轮嵌设在直线导轨内并且使导杆嵌设在环槽上，相邻所述滑轮分别与不同的导杆抵触。

通过滑轮的环槽卡在导杆上进行滑动，使得平板能够在直线导轨上顺滑的进行滑动，由滑槽与导杆相互之间的配合，使滑轮能够稳定的在导杆上进行滑动而不易掉出，并且将滑轮设置为至少3个，使得多个滑轮共同与导杆作用，从而将塞拉门的重力进行分解由这些滑轮共同承重，使得滑轮施加在导杆上的力减少，从而减少滑轮与导杆之间的磨损，相邻的滑轮分别与不同的导杆抵触是为了将滑轮进行错位，进而使得相邻之间的滑轮不在同一个直线上，缩短了平板的长度，进而减少了直线导轨的长度，节省了材料，从而降低成本。

进一步的，所述平板的两端均连接有橡胶板，所述橡胶板上开设有与导杆形状配合的除尘缺口。

通过采用上述技术方案，在平板的两端设置橡胶板，其橡胶板上的除尘缺口与导杆抵触，使得在滑轮在导杆上滑动的过程中，其平板能够带着橡胶板在导杆上往复的进行移动；一方面，橡胶板能够使灰尘不易进入到两个橡胶板之间的滑轮和导杆上；另一方面，橡胶板的除尘缺口位置与导杆抵触，使得在橡胶板移动的过程中能够将导杆上的灰尘进行清理，进而使滑轮在移动的过程中与导杆直接的接触更加的光滑平顺，使得滑轮在滑动的过程中不易受灰尘的影响而造成滑轮或导杆的磨损，延长了滑轮与导杆的使用寿命。

进一步的，所述直线导轨位于塞拉门开启的一端设置有用于缓冲平板的缓冲头。

通过采用上述技术方案，在直线导轨位于开启位置的一端上设置缓冲头，使电机驱动齿带带着平板向开启位置移动时，其缓冲头能够对平板进行缓冲，进而使平板不易直接与门框或其他位置强烈的撞击而造成损坏。

进一步的，所述滑轮设置为4个。

通过将滑轮设置为4个，使得在平板上滑轮交错的上下分布，一方面使滑轮能够稳定的限制在导杆之间，在平板受到齿带的牵引时，其滑轮能够在牵引力的作用下上方的两个滑轮与下方的两个滑轮共同对平板进行限制，使平板能够稳定的移动；另一方面，其安装人员在进行安装时，不需要去留意滑轮的上下安装位置，直接将滑轮从直线导轨的一端滑入即可，使安装的过程更加的方便快捷。

进一步的，所述塞拉导轨为匚形并且开口朝下，所述塞拉导轨内壁与滚轮的直径之间的距离差为2-4mm。

通过采用上述技术方案，其塞拉导轨设置为开口朝向的匚形结构，使塞拉门上的滚轮能够直接安装在塞拉门的上方并使滚轮直接穿入到塞拉导轨上，使得安装的过程更加的方便，并且塞拉导轨内壁与滚轮的直径之间的距离之差为2-4mm，使得携门架在拉动塞拉门进行移动时，其滚轮只会与塞拉导轨内壁的其中一侧接触，使得滚轮能够顺畅的进行滚轮，而不易发生滚轮与塞拉导轨的两个内壁共同接触而造成滚轮无法滚动，进而使得塞拉门能够稳定的进行移动，在齿带驱动塞拉门进行移动的过程中不易受到阻碍而能够在较小的驱动力作用下驱动塞拉门开启或关闭。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过直线导轨与滑块的配合来带动塞拉门移动，并且由屈臂来直接驱动塞拉门做塞和拉的动作，使得塞拉门的塞拉动作依靠屈臂与塞拉导轨即能实现，而不需要驱动整个门架移动；

并且直线导轨替换了现有技术的导柱，使得整体的成本降低；

由于该驱动机构所使用的驱动部件由直线导轨、滑块、屈臂和携门架组成，因此在维护时非常的方便，降低维护成本。

附图说明

图1是实施例1中用于体现齿带、连接板和携门架之间的连接关系示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是实施例1中用于体现平板、滑轮和直线导轨之间的连接关系示意图；

图4是实施例1中用于体现滑块的结构示意图；

图5是实施例2中用于体现橡胶板的结构示意图；

图6是实施例2中用于体现缓冲头的结构示意图；

图7是图6中B部的放大图。

图中，1、门架；2、电机；21、主动轮；22、从动轮；23、齿带；231、带夹；3、直线导轨；31、滑块；311、平板；312、滑轮；313、环槽；314、橡胶板；315、除尘缺口；32、连接板；33、导杆；34、缓冲头；4、屈臂；41、上横杆；411、自润滑向心关节轴承一；42、竖杆；43、下横杆；431、自润滑向心关节轴承二；5、携门架；51、滚轮；6、塞拉导轨；7、塞拉门。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种电动单开塞拉门驱动机构，如图1和2所示，包括安装在门架1的主动轮21、从动轮22以及用于驱动主动轮21转动的电机2，在主动轮21和从动轮22之间通过齿带23进行联动。

如图2和3所示，在门架1上固定连接有一个截面形状为匚形的直线导轨3，该直线导轨3位于齿带23的下方并与齿带23平行，在直线导轨3的两个相对的内壁上固定连接有两根截面形状为圆柱形的导杆33，在直线导轨3上滑移连接有滑块31，该滑块31包括长方形状的平板311以及转动连接在平板311上的四个滑轮312，这四个滑轮312沿着平板311的长度方向分布，并且相邻两个滑轮312呈上下交错分布（如图4所示），在滑轮312的外周上设置有与导杆33形状配合的环槽313，在滑块31与直线导轨3滑移连接时，即平板311与直线导轨3保持平行，并且间隔的两个滑轮312与上方的导杆33抵触，另外两个滑轮312与下方的导杆33抵触，从而通过两个导杆33将滑轮312夹持住，使滑轮312不易从直线导轨3上掉出。

在本实施例中，直线导轨3为铝型材构成，其导杆33和滑轮312均由轴承钢材料构成，这样使整个直线导轨3的成本降低，并且还能够保证滑轮312与导杆33之间稳定的滑移而不易造成磨损。

如图2所示，在平板311远离滑轮312的一侧固定连接有一块连接板32，在连接板32的上方通过带夹231与齿带23固定连接，在连接板32背离滑轮312的一侧的两端均固定连接有一个自润滑向心关节轴承一411，在两个自润滑向心关节轴承一411之间夹持有一屈臂4，该屈臂4包括一根上横杆41、一根下横杆43、和用于连接上横杆41和下横杆43的两根竖杆42，其上横杆41、下横杆43与两根竖杆42构成工字型，其中两个自润滑向心关节轴承一411的内轴承分别与上横杆41的两端固定连接，在下横杆43的两端分别连接有自润滑向心关节轴承二431，其下横杆43的两端与自润滑向心关节轴承二431的内轴承固定连接。

如图2所示，在门架1的下方固定连接有一个截面形状为匚形的塞拉导轨6，该塞拉导轨6的开口朝下设置，塞拉导轨6整体呈J形，塞拉导轨6中J形的弯曲段为塞拉门7的关闭位置，相应的另一端为塞拉门7的开启位置，在塞拉门7的上方固定连接有一个携门架5，携门架5与两个自润滑向心关节轴承二431均固定连接，在携门架5的上方转动连接有一个滚轮51，该滚轮51嵌设在塞拉导轨6内，并且塞拉导轨6内相对的两个内壁之间的距离与滚轮51的直径之差为2-4mm。

具体实施过程：以塞拉门7初始处于开启位置进行说明，当需要关闭塞拉门7时，首先电机2在通电情况下开始工作，由电机2的转动驱动主动轮21开始转动，由于从动轮22通过齿带23与主动轮21联动，因此，主动轮21便带动齿带23运转以及带动从动轮22转动，在本实施例中，如图2所示，其主动轮21为逆时针方向转动，因此齿带23也是逆时针方向进行传动，由于齿带23的逆时针方向转动而带动与齿带23下方固定连接的带夹231向右移动，进而驱动与之固定连接的连接板32向右移动，其平板311在连接板32的带动下向右移动，在平板311移动的过程中，其平板311上的四个滑轮312中与下方导杆33抵触的两个滑轮312在下方的导杆33上滑动，上方的两个滑轮312在上方的导杆33上滑动，并且由于塞拉门7的重力作用，其中下方的两个滑轮312主要承载塞拉门7的重力而作用在直线导轨3中下方的导杆33上，并且导杆33嵌设在环槽313内而使滑轮312不易从直线导轨3中掉出，在连接板32向右滑动时，会带着屈臂4一起向右移动，屈臂4便会连带着携门架5向右移动，最终带着塞拉门7向右滑动，而携门架5上的滚轮51受塞拉导轨6的导向作用而沿着塞拉导轨6滑动，进而限定住塞拉门7的移动方向和轨迹，由于塞拉导轨6内相对的两个内壁之间的距离与滚轮51的直径之差为2-4mm，使得携门架5在拉动塞拉门7进行移动时，其滚轮51只会与塞拉导轨6内壁的其中一侧接触，使得滚轮51能够顺畅的进行滚轮51，而不易发生滚轮51与塞拉导轨6的两个内壁共同接触而造成滚轮51无法滚动，进而使得塞拉门7能够稳定的进行移动，在齿带23驱动塞拉门7进行移动的过程中不易受到阻碍而能够在较小的驱动力作用下驱动塞拉门7移动，当滚轮51移动到塞拉导轨6的弯曲段时，滚轮51在塞拉导轨6的引导下开始做塞的动作，其滚轮51沿着弯曲方向移动，进而带动塞拉门7向弯曲方向移动，为了更好的说明，在本实施例中其塞拉门7的关闭方向为向车厢内部方向，当塞拉门7向车厢内部方向移动时，其屈臂4的下横杆43便会向车厢内部方向摆动，由于屈臂4的上横杆41连接有自润滑向心关节轴承一411连接，下横杆43连接有自润滑向心关节轴承二431连接，因此屈臂4能够随意的进行摆动而不需要太大的驱动力，当塞拉门7完全闭关时整个动作停止；在这个过程中，由于塞拉门7的作用是由塞拉导轨6引导完成，而塞拉门7的重力由直线导轨3承载，因此驱动整个塞拉门7完成塞拉动作的只需要电机2驱动主动轮21带动齿带23转动，有齿带23带动滑块31移动即可，非常的省力；在进行维护时，只需要将相应的部件进行拆装更换即可，并且齿带23、主动轮21、从动轮22、电机2的连接与直线导轨3可单独进行维护，而不需要将其全部拆卸，整体的维护费用大大的降低，并且整个驱动机构所使用的零件较少，降低了成本以及运行过程中零部件之间的连接减少，运行更加的可靠。

其塞拉门7开启时，其电机2驱动主动轮21顺时针方向转动，其他按照上述的反方向操作即可。

实施例2：一种电动单开塞拉门驱动机构，与实施例1的不同之处在于，如图5和7所示，在直线导轨3位于塞拉门7的开启端设置有由橡胶材料构成的缓冲头34，该缓冲头34在平板311的运行轨迹上，并且在平板311的左右两端均设置有T形的橡胶板314，在橡胶板314与导杆33接触的位置开设有与导杆33形状配合的除尘缺口315。在滑块31受到齿带23的作用而在直线导轨3上滑动的过程中，其平板311能够带着橡胶板314在导杆33上往复的进行移动中使灰尘不易进入到两个橡胶板314之间的滑轮312和导杆33上；并且橡胶板314的除尘缺口315位置与导杆33抵触，使得在橡胶板314移动的过程中能够将导杆33上的灰尘进行清理，进而使滑轮312在移动的过程中与导杆33直接的接触更加的光滑平顺，使得滑轮312在滑动的过程中不易受灰尘的影响而造成滑轮312或导杆33的磨损，延长了滑轮312与导杆33的使用寿命。而缓冲头34在电机2驱动齿带23带着平板311向塞拉门7开启位置移动时，其缓冲头34能够对平板311进行缓冲，进而使平板311不易直接与门框或其他位置强烈的撞击而造成损坏。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。