一种机器人镜头多功能电动清洁装置的制作方法

本实用新型涉及一种机器人呈像抗干扰设备，具体是一种机器人镜头多功能电动清洁装置。

背景技术：

机器人呈像时经常受到天气和气候的干扰，这些干扰通常包括雨水、冬季的冰霜以及空气中的尘埃，上述异物会导致呈像模糊，被遮盖，影响使用效果。一种常见的解决方法是通过风扇吹动清除镜头上的异物，优点是能够快速清楚附着性较小的异物，但是对于潮湿的异物清洁效果不理想。另一种解决方式是清洁液配合清洁布使用，这种清洁方式能够清除干净异物，但是无法使用控制器进行控制，而且需要反复操作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的机器人镜头多功能电动清洁装置。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种机器人镜头多功能电动清洁装置，包含安装板，所述安装板上部的两侧分别安装有可见光呈像仪和红外呈像仪，所述可见光呈像仪和红外呈像仪的前端设有可见光呈像仪镜片和红外呈像仪镜片，所述安装板的一端设有用于放置可见光呈像仪镜片和红外线呈像仪镜片的镜片安装板；所述镜片安装板位于可见光呈像仪镜片和红外线呈像仪镜片的中间的位置设有外刷；所述外刷的下部通过传动轴连接有设置在安装板上的驱动装置；所述驱动装置由电机和控制电路板组成，所述电机固定在控制电路板上，所述电机通过联轴器与所述的传动轴连接,所述联轴器的外周设有拨片，所述控制电路板位于所述联轴器两侧的位置设有与所述拨片配合使用左限位开关和右限位开关；所述安装板的上方连接有上盖，所述上盖位于所述可见光呈像仪和红外呈像仪上方的位置设有挡水板，所述安装板、上盖和镜片安装板围成封闭盒体。

其进一步是：所述外刷由连接件、刷臂和硅胶刷组成；所述连接件固定在传动轴上，所述刷臂的下端铰接在连接件上，所述刷臂的上端与连接件之间设有拉簧，所述硅胶刷竖直的铰接在所述刷臂上。

所述硅胶刷呈长条状。

所述上盖设有斜面和导槽。

本实用新型具有如下优点：本实用新型的外刷具有清洁雨点、霜雾、尘埃的复用功能，减少机械复杂程度。驱动装置可以控制外刷的摆动频率及摆动幅度，可以根据呈像干扰大小来调整清洁刷的工作状态。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的外部结构示意图；

图中: 1、红外呈像仪镜片， 2、外刷， 3、安装板， 4、可见光呈像仪镜片， 5、上盖， 6、可见光呈像仪， 7、红外呈像仪， 8、控制电路板， 9、镜片安装板， 10、电机， 11、拨片， 12、右限位开关， 13、联轴器， 14、左限位开关， 15、传动轴，21、拉簧， 22、硅胶刷， 23、连接件， 24、刷臂，51、导槽， 52、斜面,53、挡水板。

具体实施方式

如图1至3所示的一种机器人镜头多功能电动清洁装置，包含安装板3，所述安装板3上部的两侧分别安装有可见光呈像仪6和红外呈像仪7，所述可见光呈像仪6和红外呈像仪7的前端设有可见光呈像仪镜片4和红外呈像仪镜片1，所述安装板3的一端设有用于放置可见光呈像仪镜片4和红外线呈像仪镜片1的镜片安装板9；所述镜片安装板9位于可见光呈像仪镜片4和红外线呈像仪镜片1的中间的位置设有外刷2；所述外刷2的下部通过传动轴15连接有设置在安装板3上的驱动装置；所述驱动装置由电机10和控制电路板8组成，所述电机10固定在控制电路板8上，所述电机10通过联轴器13与所述的传动轴15连接,所述联轴器13的外周设有拨片11，所述控制电路板8位于所述联轴器13两侧的位置设有与所述拨片11配合使用左限位开关14和右限位开关12；所述安装板3的上方连接有上盖5，所述上盖5位于所述可见光呈像仪6和红外呈像仪7上方的位置设有挡水板53，所述安装板3、上盖6和镜片安装板9围成封闭盒体。本实用新型的机器人镜头多功能电动清洁装置主要用于清洁设置在机器人上的可见光呈像仪和红外呈像仪的镜片，可见光呈像仪和红外呈像仪左右分开固定在安装板上，可见光呈像仪和红外呈像仪的镜片通过镜片安装板固定，清洁装置即外刷设置在镜片安装板上，且外刷位于两个镜片之间的位置，通过驱动装置带动外刷摆动来实现清洁镜片的功能；其中驱动装置由电机和控制电路板组成，电机固定在控制电路板上，电机通过传动轴与外刷连接，为外刷提供动力，转动轴与电机的连接处设有联轴器，联轴器的外周设有一个拨片，同时控制电路板上在联轴器两侧的位置设有左右限位开关，左右限位开关与拨片配合使用，用于控制外刷的摆动范围和幅度；驱动装置可以控制外刷的摆动频率及摆动幅度，可以根据呈像干扰大小来调整外刷的工作状态；安装板上方还设有上盖，上盖在位于两个镜片的上方设有凸出的挡水板，可防止更多的水淋到镜片上，进一步加强了外刷的清洁效果。

如图1至图3所示的一种机器人镜头多功能电动清洁刷，所述外刷2由连接件23、刷臂24和硅胶刷22组成；所述连接件23固定在传动轴15上，所述刷臂24的下端铰接在连接件23上，所述刷臂24的上端与连接件23之间设有拉簧21，所述硅胶刷22竖直的铰接在所述刷臂24上。本实用新型的外刷具有清洁雨水、雾霜、尘埃的复用功能，减少机械复杂度。拉簧使得刷臂的上端向镜片安装板靠近，提供预压力，从而使硅胶刷与镜片安装板有效接触。

如图1至图3的一种机器人镜头多功能电动清洁刷，所述硅胶刷22呈长条状。本实用新型的硅胶刷为长条状，装配方向与刷臂方向一致，加大了擦拭镜片的范围，提高了清洁效率。

如图1至图3所示的一种机器人镜头多功能电动清洁刷，所述上盖5设有斜面52和导槽51。本实用新型上盖上的导槽用于导流顶部雨流，上盖两侧的斜面也具备导流雨水的作用。