1.用于移动机器人的三用手爪，其特征在于，包括：
底板，底板与移动机器人的机械臂固定并随机械臂的旋转而旋转，
底板上固定有机械手指，两个机械手指成对设置以夹持门把或阀门把手或阀门手轮的筋条，成对设置的机械手指在所述底板上设有至少两处，机械手指在机械臂的转动下转动，以打开或者关闭阀门或者门把所在的门，机械手指的表面为磨砂表面。
2.根据权利要求1所述的用于移动机器人的三用手爪，其特征在于，所述机械手指与门把或阀门把手或阀门手轮接触的面上设有手指弹片，手指弹片的两端与机械手指固定，中部设有凸起，当门把或阀门把手或阀门手轮被夹持时该凸起对门把手起到限位作用。
3.根据权利要求2所述的用于移动机器人的三用手爪，其特征在于，所述的手指弹片两端设有开孔，在所述机械手指上设有与开孔位置对应的定位销孔，手指弹片的两端通过手指盖片与机械手指固定，在手指盖片上设置与定位销孔配合的盖片销柱。
4.根据权利要求3所述的用于移动机器人的三用手爪，其特征在于，所述手指弹片与所述手指盖片之间留有第一间隙，在手指弹片受压时，手指弹片将顺着此间隙伸展。
5.根据权利要求3所述的用于移动机器人的三用手爪，其特征在于，所述手指盖片呈门框型。
6.根据权利要求1所述的用于移动机器人的三用手爪，其特征在于，所述机械手指外沿与所述底板之间留有第二间隙。
7.根据权利要求3所述的用于移动机器人的三用手爪，其特征在于，所述机械手指的两侧面设有与所述手指盖片的两侧面接合的支撑块。
8.一种机器人手臂，其特征在于，机器人手臂的端部设有根据权利要求1-7中任一项所述的用于移动机器人的三用手爪。
9.一种移动机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的用于移动机器人的三用手爪。
10.一种移动机器人，其特征在于，包括根据权利要求8所述的一种机器人手臂。