技术总结
本实用新型公开了用于移动机器人的三用手爪、机器人手臂及移动机器人，该手爪包括底板，底板与移动机器人的机械臂固定并随机械臂的旋转而旋转，底板上固定有机械手指，两个机械手指成对设置以夹持门把或阀门把手或阀门手轮的筋条，成对设置的机械手指在所述底板上设有至少两处，机械手指在机械臂的转动下转动，以打开或者关闭阀门或者门把所在的门；本实用新型通过在机械手指内侧设置带有凸起的手指弹片，通过利用手指弹片的弹性作用可实现穿过门把手，并通过凸起门把手进行固定限位，更好的实现对门把手的开启同时，弹片的固定方式既保证了弹片的固定，又可以起到伸缩的效果。
技术研发人员：郝永鑫;苏建军;慕世友;李超英;傅孟潮;李红梅;任志刚;陈玉峰;程学启;李建祥;赵金龙;王兴照;王海鹏;吕俊涛
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
文档号码：201621281866
技术研发日：2016.11.23
技术公布日：2017.06.20