工装翻转装置及设有该翻转装置的工装定位翻转设备的制作方法

本实用新型涉及工装辅助设备技术领域，具体涉及一种工装翻转装置及设有该翻转装置的工装定位翻转设备。

背景技术：

在自动化生产过程中，各种定位工装普遍使用，定位工装在实际使用中有时需要不同的面进行工作，因此工装的翻转不可避免，其工作量也是相当大的，单靠人工需要耗费大量的劳动力和工作时间，但是现有的工装翻转机构都有一套翻转驱动机构，结构复杂，制作困难，成本较高。

公开号为CN201420566716.3的我国实用新型公开了一种汽车制动鼓的制动鼓吊装自动翻转装置，该翻转装置主要是针对制动鼓的特性专门制作的翻转装置，对于自动化生产中的工装翻转并不适用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种结构简单，调试容易，运行可靠，成本低的工装翻转装置。

基于同一发明构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种工装定位翻转设备，该工装定位翻转设备能够保证工装的顺利翻转并能够将翻转后的工装准确定位，其结构简单，工作可靠，具有很强的实用性。

为了解决上述第一个技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种工装翻转装置，包括能够在竖向上运行的工装夹持机构，所述工装夹持机构包括横向相对设置的两旋转轴，两所述旋转轴分别与位于工装两端的两偏心旋转孔相适配，两所述旋转轴能够在横向上相向移动。

作为一种改进，两所述旋转轴均由气缸驱动在横向上相向移动。

作为一种改进，所述气缸为双向气缸，两所述旋转轴分别安装在所述气缸的两活塞杆上。

作为一种改进，两所述活塞杆上各固定有一夹爪块，所述夹爪块的端部设有竖向延伸的条状安装爪，所述旋转轴安装在所述安装爪上。

作为一种改进，还包括安装在所述工装夹持机构的侧部，由动力装置驱动能够在竖向上移动的防转压块。

作为一种改进，所述动力装置为防转气缸，所述防转压块安装在所述防转气缸的活塞杆上。

作为一种改进，所述气缸的侧部固定设置有一安装板，所述防转气缸固定安装在所述安装板上。

为了解决上述第二个技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种工装定位翻转设备，包括工作台，所述工作台上安装有能够竖向运行的机械手，所述机械手上安装有工装翻转装置；所述工作台上还安装有能够纵向滑动的工装定位机构。

作为一种改进，所述工装定位机构上横向设有工装定位槽，所述工装定位槽内设有与所述工装的定位孔相适配的定位销。

作为一种改进，所述工装定位槽的两端设有侧壁，两所述侧壁与所述工装的两端之间均设有用于所述旋转轴插入和拨出所述偏心旋转孔的活动空间。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的工装翻转装置，包括能够在竖向上运行的工装夹持机构，工装夹持机构包括横向相对设置的两旋转轴，两旋转轴分别与位于工装两端的两偏心旋转孔相适配，两旋转轴能够在横向上相向移动。采用这样的结构，通过两个旋转轴穿过工装的两个偏心旋转孔将工装夹持起来，并利用工装的自身重力作用来实现工装的自动翻转，该工装翻转装置不仅结构简单，调试容易，运行可靠，而且成本低。

由于两个旋转轴均由气缸驱动在横向上相向运动，并且气缸为双向气缸，两个活塞杆上个固定有夹爪块，夹爪块的端部设有竖向延伸的条状安装爪，两个旋转轴分别安装在两个安装爪上。采用这样的结构，通过使用活塞杆的往复运动来带动安装于活塞杆上的夹爪块做往复运动，从而实现两个安装爪上的旋转轴对工装的夹住和松开动作，并依靠工装的自身重力的作用，来实现工装的翻转动作，通过配合使用旋转轴和工装的偏心旋转孔对工装进行翻转，有效的避免了工装在翻转过程中翻转不到位的现象，使工装的翻转更加灵活，保证了工装的翻转工作的正常进行。

由于工装夹持机构的侧部安装有由动力装置驱动能够在竖向上移动的防转压块，该动力装置为防转气缸，防转压块安装在防转气缸的活塞杆上。采用这样的结构，由于工装在使用过程中都设置有定位销进行定位，工装上都设置有定位孔，而在气缸上的旋转轴将工装夹住取下的过程中，工装由于自身重力的作用开始翻转，这就导致定位销和定位孔不同心，容易将工装卡住，会出现工装取下困难甚至取不下来的现象，而在气缸的侧部安装上防转气缸，防转气缸的活塞杆上安装上防转压块就能完全解决这两种现象的产生，在翻转工装时，用气缸的活塞杆带动夹爪块上的旋转轴动作夹住工装不动，然后防转气缸的活塞杆下压，使防转压块压平工装，然后机械手整个提起工装翻转装置与工装，接着防转气缸的活塞杆回拉，使防转压块脱离工装，在工装自身重力的作用下，工装自动翻转到所需求的位置，所以说本实用新型工作可靠，能保证工装的顺利翻转，从而保证后续工作的顺利进行。

由于本实用新型提供的工装定位翻转设备，包括工作台，工作台上安装有能够竖向运行的机械手，机械手上安装有工装翻转装置；工作台上还安装有能够纵向滑动的工装定位机构。采用这样的结构，既能将需要翻转的工装顺利翻转，又能将翻转后的工装重新准确定位，所以说本实用新型结构简单，工作可靠，具有很强的实用性。

由于工装定位机构上设置有工装定位槽，工装定位槽内设有与工装定位孔相适配的定位销，工装定位槽的两端设有侧壁，两侧壁与工装的两端之间均设有用于两旋转轴插入和拨出两偏心旋转孔的活动空间。采用这样的结构，既能能够保证工装重新定位的准确性又能保证工装顺利取出及顺利翻转，提高了本实用新型的实用性。

综上所述，本实用新型提供的工装翻转装置，翻转灵活，调试容易，运行可靠，不但结构简单，而且成本较低；本实用新型提供的设有该翻转装置的工装定位翻转设备，能够保证工装的顺利翻转并能够将翻转后的工装准确定位，其结构简单，工作可靠，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型工装定位翻转设备结构示意图；

图2是本实用新型工装翻转装置的结构示意图；

图3是本实用新型工装定位翻转设备的工装的结构示意图；

图4是本实用新型工装定位翻转设备的工装定位机构的结构示意图；

图中：1.气缸，2.夹爪块，21.安装爪，3.旋转轴，4.防转气缸，5.防转压块，6.安装板，7.机械手，8.工装定位机构，81.工装定位槽，82.定位销，9.工装，91.偏心旋转孔，92.定位孔，93.第二定位孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

如图2和图3所示，工装翻转装置，包括能够在竖向上运行的工装夹持机构，工装夹持机构包括横向相对设置的两旋转轴3，两旋转轴3分别与位于工装9两端的两偏心旋转孔91相适配，两旋转轴3能够在横向上相向移动。

如图2所示，两所述旋转轴3均由气缸1驱动在横向上相向移动，气缸1为双向气缸，气缸1的两活塞杆上各固定有一夹爪块2，夹爪块2的端部设有竖向延伸的条状安装爪21，旋转轴3安装在安装爪21上。

如图2所示，气缸1的侧部固定设置有安装板6，防转气缸4固定安装在安装板6上，防转压块5安装在防转气缸4的活塞杆上。

结合图1至图4所示，使用时，气缸1的两个活塞杆动作带动安装在两个活塞杆上的两个夹爪块2动作，从而使安装在安装爪21上的旋转轴3能够插到工装9的偏心旋转孔91内并夹住工装9不动，然后防转气缸4的活塞杆下压，使防转气缸4的活塞杆端部的防转压块5下压压平工装9，然后机械手7整个提起工装翻转装置与工装9，此时，工装9上的定位孔92与工装定位机构8上的工装定位槽81内的定位销82脱离，接着防转气缸4的活塞杆回拉，使防转压块5脱离工装9，工装9在自身重力的作用下翻转到需求的位置。

实施例二：

如图1所示，工装定位翻转设备，包括工作台，工作台上安装有能够竖向运行的机械手7，机械手7上安装有工装翻转装置；工作台上还安装有能够纵向滑动的工装定位机构8。

如图3和图4所示，工装定位机构8上横向设有工装定位槽81，工装定位槽81内设有与工装9的定位孔92相适配的定位销82。

如图4所示，工装定位槽81的两端设有侧壁，两侧壁与工装9的两端之间均设有用于旋转轴3插入和拨出偏心旋转孔91的活动空间。

使用时，机械手7上的工装定位机构8带动工装9移动至工装翻转装置的下方，然后将工装9进行翻转，其翻转方法跟实施例一相同，工装9翻转到新位置后，工装定位翻转设备的工装定位机构8移动位置，将工装9放到工装定位机构8上所需要的位置，并对工装9重新定位，其定位方法也是采用定位销和定位孔进行定位，工装定位机构8的工装定位槽81内设置有对工装9新位置的定位销，工装9上设置有第二定位孔93，使用定位销与第二定位孔93将工装9重新定位，这样操作方便，定位准确，非常实用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。