一种绣花机、工装及装配方法与流程

本发明涉及绣花机技术领域，具体涉及一种包含定位基板的绣花机、以定位基板为基准装配机头、梭箱体、Y向导轨和X向导轨的工装以及装配方法。

背景技术：

绣花机应当至少包括机架和安装于机架上的机头、梭箱体、Y向导轨和X向导轨等部件。其中机架包括具有用于安装梭箱体的水平机架和用于安装机头的竖向机架，且梭箱体的安装面和机头的安装面垂直。在目前的生产与装配工艺中，首先沿着机架的长度方向上在水平机架刨铣加工若干梭箱体安装部，梭箱体安装部上具有梭箱体安装面和固定孔，同时在竖向机架上刨铣加工与梭箱体安装部的位置和数量一一对应的机头安装部，该机头安装部具有机头安装面和固定孔。装配过程中，首先以机头安装面为基准安装所有的梭箱体，然后以梭箱体的上表面为基准安装机头，并以梭箱体为基准安装Y向导轨，最后以Y向导轨为基准安装X向导轨。

上述加工与装配工艺具有以下缺陷：

（1）由于绣花机的梭箱体和机头数量少则十几头，多则几十头，因此绣花机的长度也可以达到十几米甚至几十米，如此在刨铣加工梭箱体安装部和机头安装部的时候，为了保证所有的梭箱体安装部和机头安装部基准统一，最好在刨铣床上一次加工完成，但通常的刨铣床无法满足几十米长度的加工要求，如果定制刨铣床，则成本过高且设备使用率低，一般的企业无力承担；如果逐段加工，则由于加工基准不统一，梭箱体安装部和机头安装部的一致性较差，进而导致设备的精度下降。

（2）由于梭箱体安装是以机头安装面为基准，机头和Y向导轨安装是以梭箱体为基准，X向导轨安装是以Y向导轨为基准，装配过程中，定位基准不统一，且梭箱体和Y向导轨安装后均作为基准使用，易造成误差累积，且这种误差累积很难通过工艺来消除，同样影响到了设备整体的精度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种包含定位基板的绣花机，以及以该定位基板为参考基准装配机头、梭箱体、Y向导轨和X向导轨的装配工装及装配方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种绣花机，包括机架，所述机架包括水平机架和竖向机架，所述竖向机架上安装有定位基板，所述定位基板上设有前基准面，所述前基准面上设有若干用于安装机头及用于定位Y向导轨和X向导轨的定位安装部，所述定位安装部包括至少两个螺纹孔和至少两个销孔，所述定位基板由若干基板单元首尾相接连接而成。

上述结构的绣花机，具有以下优势：

（1）无需使用大型镗铣床加工机架上的机头安装部和梭箱体安装部，只需普通机床加工基板单元，并将若干基板单元以首尾相接的方式安装于机架上，形成定位基板，用于安装机头以及作为梭箱体、Y向导轨和X向导轨的参考安装基准，结构简单，加工成本低，且加工精度更容易保证，降低了加工难度；

（2）机头、梭箱体、Y向导轨和X向导轨均以定位基板作为安装基准，基准统一，累计误差小，提高了设备整体的装配与加工精度。

进一步的，所述基板单元由铝基型材制成。

进一步的，所述基板单元首尾连接段的端面上设有定位销孔。

一种梭箱体装配工装，包括上定位部和下定位部，所述上定位部设有用于与定位基板前基准面贴合的竖向定位面一，所述竖向定位面一上设有与定位安装部上的螺纹孔相适应的安装孔以及与定位安装部上的销孔相匹配的定位销孔；所述下定位部的下表面为梭箱体定位平面，该梭箱体定位平面上设有至少两个插销孔。

一种用上述梭箱体装配工装装配梭箱体的方法，包括以下步骤：

（1）将梭箱体装配工装定位安装于定位基板上，首先，将上定位部的竖向定位面一与定位基板的前基准面贴合并通过定位销定位；然后通过螺栓将梭箱体装配工装与定位基板固定；

（2）将梭箱体放置于梭箱体装配工装下方的梭箱体安装部上，使梭箱体的上表面与下定位部的梭箱体定位平面贴合，并通过定位销定位，定位完成后通过螺栓将梭箱体固定与机架上；

（3）梭箱体被固定安装后，拆下梭箱体装配工装，重复步骤（1）和（2），完成所有的梭箱体装配。

一种装配机头的方法，将机头安装面与定位基板的前基准面贴合，并通过定位销定位，定位完成后通过螺栓将机头固定与定位基板上。

一种Y向导轨装配工装，包括横向支架一和竖向支架一，所述横向支架一与竖向支架一之间设有斜向支架一；所述竖向支架一上设有用于与定位基板前基准面贴合的竖向定位面二；所述横向支架一的下表面为Y向导轨定位面，该Y向导轨定位面上设有至少两个定位销孔一；所述横向支架一与竖向定位面二位于竖向支架一的同一侧；所述竖向定位面二上设有与定位安装部上的螺纹孔相适应的安装孔以及与定位安装部上的销孔相匹配的定位销孔。

一种用上述Y向导轨装配工装装配Y向导轨的方法，包括以下步骤：

（1）将Y向导轨装配工装定位安装于定位基板上，使竖向支架一的竖向定位面二与定位基板的前基准面贴合并通过定位销定位，定位完成后通过螺栓将Y向导轨装配工装固定于定位基板上；

（2）将Y向导轨放置于Y向导轨装配工装下方的Y向导轨安装位置，使Y向导轨的上表面与横向支架一的下表面贴合，并通过定位销定位，定位完成后，通过螺栓固定。

一种X向导轨装配工装，包括横向支架二和竖向支架二，所述横向支架二与竖向支架二之间设有斜向支架二；所述竖向支架二上设有用于与定位基板前基准面贴合的竖向定位面三；所述横向支架二的下表面为X向导轨定位面，该X向导轨定位面上设有至少一个定位销孔二；所述横向支架二与竖向定位面三位于竖向支架二的不同侧；所述竖向定位面三上设有与定位安装部上的螺纹孔相适应的安装孔以及与定位安装部上的销孔相匹配的定位销孔。

一种用上述X向导轨装配工装装配X向导轨的方法，包括以下步骤：

（1）将一对X向导轨装配工装定位安装于定位基板上，使竖向支架二的竖向定位面三与定位基板的前基准面贴合并通过定位销定位，定位完成后通过螺栓将X向导轨装配工装固定于定位基板上；

（2）将X向导轨放置于一对X向导轨装配工装下方的X向导轨安装位置，使X向导轨的上表面与一对横向支架二的下表面贴合，并通过定位销定位，定位完成后，通过螺栓固定。

附图说明

图1为本实施例绣花机中安装梭箱体和Y向导轨的安装示意图；

图2为本实施例Y向导轨装配工装的结构示意图；

图3为本实施例梭箱体装配工装的结构示意图；

图4为图3所示梭箱体装配工装的背面结构示意图；

图5为本实施例绣花机中安装X向导轨的安装示意图；

图6为本实施例X向导轨装配工装的结构示意图；

图7为本实施例定位基板上定位安装部的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例的一种绣花机，包括机架10，该机架10包括水平机架和竖向机架。作为本实施例的最大改进，竖向机架上安装有定位基板20，该定位基板20上设有前基准面22。其中前基准面上设有若干定位安装部21，该定位安装部用于安装机头以及用于定位安装梭箱体、Y向导轨和X向导轨。如图7所示，上述定位安装部21包括至少两个螺纹孔23和至少两个销孔24，作为优选，本实施例中，螺纹孔23的数量为3，销孔24的数量为2。当然，这并非对本实施例的唯一限制，销孔的数量可以大于2，螺纹孔的数量也可以为2个。进一步的，所述定位基板由若干基板单元首尾相接连接而成。作为优选，基板单元由铝基型材制成，具有成本低、定位精度高且重量较轻的优势。进一步的，基板单元首尾连接段的端面上设有定位销孔。

上述结构的绣花机，具有以下优势：

（1）无需使用大型镗铣床加工机架上的机头安装部和梭箱体安装部，只需普通机床加工基板单元，并将若干基板单元以首尾相接的方式安装于机架上，形成定位基板，用于安装机头以及作为梭箱体、Y向导轨和X向导轨的参考安装基准，结构简单，加工成本低，且加工精度更容易保证，降低了加工难度；

（2）机头、梭箱体、Y向导轨和X向导轨均以定位基板作为安装基准，基准统一，累计误差小，提高了设备整体的装配与加工精度。

如图3、图4所示，本实施例的一种梭箱体装配工装40，包括上定位部41和下定位部42。其中上定位部41设有用于与定位基板前基准面22贴合的竖向定位面一45。其中竖向定位面一45上设有与定位安装部上的螺纹孔相适应的安装孔43以及与定位安装部上的销孔相匹配的定位销孔44。本实施例的下定位部的下表面为梭箱体定位平面46，该梭箱体定位平面46上设有至少两个插销孔47。

如图2所示，本实施例的一种Y向导轨装配工装30，包括横向支架一31和竖向支架一32，其中横向支架一31与竖向支架一32之间设有斜向支架一33，用于提高横向支架一31与竖向支架一32之间的连接强度，结构的稳定性更好。其中竖向支架一32上设有用于与定位基板前基准面22贴合的竖向定位面二34。

进一步的，横向支架一31的下表面为Y向导轨定位面35，该Y向导轨定位面上设有至少两个定位销孔一36，相应的在Y向导轨的上表面设有位置相对应的销孔，通过定位销定位，工艺简单，定位精度高。且横向支架一31与竖向定位面二34位于竖向支架一32的同一侧。并且，竖向定位面二34上设有与定位安装部上的螺纹孔相适应的安装孔（图中未示出）以及与定位安装部上的销孔相匹配的定位销孔（图中未示出）。需要说明的是，该竖向定位面二34上的安装孔和定位销孔与图3所示梭箱体装配工装上的安装孔和定位销孔相同。

如图6所示，本实施例的一种X向导轨装配工装50，包括横向支架二52和竖向支架二51，在横向支架二52与竖向支架二51之间设有斜向支架二53。其中竖向支架二51上设有用于与定位基板前基准面22贴合的竖向定位面三54。本实施例中，横向支架二的下表面为X向导轨定位面55，该X向导轨定位面上设有至少一个定位销孔二56，相应的在X向导轨的上表面设有位置相对应的销孔，通过定位销定位，工艺简单，定位精度高。并且横向支架二与竖向定位面三位于竖向支架二的不同侧。并且，竖向定位面三上设有与定位安装部上的螺纹孔相适应的安装孔（图中未示出）以及与定位安装部上的销孔相匹配的定位销孔（图中未示出）。需要说明的是，该竖向定位面二34上的安装孔和定位销孔与图3所示梭箱体装配工装上的安装孔和定位销孔相同。

本实施例的绣花机装配中应当包含梭箱体、机头、Y向导轨以及X向导轨的装配方法。

其中用上述梭箱体装配工装装配梭箱体的方法，包括以下步骤：

（1）将梭箱体装配工装定位安装于定位基板上，首先，将上定位部的竖向定位面一与定位基板的前基准面贴合并通过定位销定位；然后通过螺栓将梭箱体装配工装与定位基板固定；

（2）将梭箱体放置于梭箱体装配工装下方的梭箱体安装部上，使梭箱体的上表面与下定位部的梭箱体定位平面贴合，并通过定位销定位，定位完成后通过螺栓将梭箱体固定与机架上；

（3）梭箱体被固定安装后，拆下梭箱体装配工装，重复步骤（1）和（2），完成所有的梭箱体装配。

在梭箱体安装完成后，即可利用机头安装孔安装机头。将机头安装面与定位基板的前基准面贴合，并通过定位销定位，定位完成后通过螺栓将机头固定与定位基板上。该机头安装方式中，无需使用工装，装配工艺简单，装配效率高。

进一步的，本实施例中，用上述Y向导轨装配工装装配Y向导轨的方法，包括以下步骤：

（1）将Y向导轨装配工装定位安装于定位基板上，使竖向支架一的竖向定位面二与定位基板的前基准面贴合并通过定位销定位，定位完成后通过螺栓将Y向导轨装配工装固定于定位基板上；

（2）将Y向导轨放置于Y向导轨装配工装下方的Y向导轨安装位置，使Y向导轨的上表面与横向支架一的下表面贴合，并通过定位销定位，定位完成后，通过螺栓固定。通过定位销定位的方式，结构简单，操作方便，且定位精度高。

需要说明的是，其余Y向导轨的安装较为灵活，既可以依旧用上述方法安装，也可以以已经安装好的第一个Y向导轨为基准，通过现有的间距定位机构进行安装，具体装配方式，在此不做详细的赘述。应当理解，本实施例中，创新点在于第一根Y向导轨的安装。

进一步的，本实施例中，用上述X向导轨装配工装装配X向导轨的方法，包括以下步骤：

（1）将一对X向导轨装配工装定位安装于定位基板上，使竖向支架二的竖向定位面三与定位基板的前基准面贴合并通过定位销定位，定位完成后通过螺栓将X向导轨装配工装固定于定位基板上；

（2）将X向导轨放置于一对X向导轨装配工装下方的X向导轨安装位置，使X向导轨的上表面与一对横向支架二的下表面贴合，并通过定位销定位，定位完成后，通过螺栓固定。通过定位销定位的方式，结构简单，操作方便，且定位精度高。

需要说明的是，与Y向导轨安装方式相同的是，其余X向导轨的安装，在本实施例中也不做进一步的限定。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。