1.基于KE15Z的十一自由度体操机器人，其特征在于：主要由头部舵机(1)、颈部连接件(2)、肩部构件（3）、上臂连接件（4）、上臂舵机（5）、肘部上板（6）、肘部下板（7）、下臂舵机（8）、腕部连接件（9）、手部构件（10）、肩部连接件（11）、电池仓（12）、胸部舵机（13）、胸腹连接件（14）、腹部舵机（15）、腰部连接件（16）、胯部平板（17）、大腿连接件（18）、控制电路板（19）、大腿舵机（20）、膝盖上板（21）、膝盖下板（22）、小腿舵机（23）、脚腕连接件（24）、脚步构件（25）组成，所有舵机齿轮与舵机轮盘内齿轮孔过盈配合，头部舵机（1）、颈部连接件（2）与肩部构件（3）、肩部连接件（11）通过螺栓连接，上臂连接件（4）通过螺丝与舵机齿轮盘固定后与上臂舵机（5）连接，肘部上板（6）与肘部下板（7）平齐，通过螺栓连接；下臂舵机（8）通过螺丝与肘部下板（7）连接；下臂舵机（8）、腕部连接件（9）、手部构件（10）通过螺栓连接；电池仓（12）通过螺栓固定在手部构件（10）下侧。
2.根据权利要求1所述的基于KE15Z的十一自由度体操机器人，其特征在于：肩部连接件（11）通过螺丝与胸部舵机（13）连接；通过螺丝将胸腹连接件（14）固定在胸部舵机（13）与腹部舵机（15）之间；腹部舵机（15）通过螺丝与腰部连接件（16）连接；腰部连接件（16）使用螺栓固定在胯部平板（17）上；控制电路板（19）使用螺栓固定在胯部平板（17）下方。
3.根据权利要求1所述的基于KE15Z的十一自由度体操机器人，其特征在于：大腿连接件（18）通过螺丝与大腿舵机（20）连接，并使用螺栓固定在胯部平板（17）两端；大腿舵机（20）底部与膝盖上板（21）使用螺栓连接；膝盖上板（21）与膝盖下板（22）使用螺栓十字交叉连接；膝盖下板（22）使用螺丝与小腿舵机（23）连接；小腿舵机（23）底部使用螺丝与脚腕连接件（24）连接；脚腕连接件（24）使用螺栓固定在脚步构件（25）中心。
4.根据权利要求1所述的基于KE15Z的十一自由度体操机器人，其特征在于：控制电路板（19）基于NXP KE15Z设计，可以兼容5V与3.3V外围器件，通过KE15Z UART模块对TS-315型总线舵机进行控制。