技术总结
本实用新型涉及机械电子领域，具体地说，涉及一种基于KE15Z的十一自由度体操机器人。该机器人包括机械结构、嵌入式控制系统、关节伺服舵机等。机器人机械结构具备十一个自由度，由头部舵机、颈部连接件、肩部构件、上臂连接件、上臂舵机、肘部上板、肘部下板、下臂舵机、腕部连接件、手部构件、肩部连接件、电池仓、胸部舵机、胸腹连接件、腹部舵机、腰部连接件、胯部平板、大腿连接件、控制电路板、大腿舵机、膝盖上板、膝盖下板、小腿舵机、脚腕连接件、脚步构件组成。关节处采用TS‑315型总线舵机，控制电路基于NXP KE15Z设计。该机器人可以完成点头、鞠躬、挥手、侧手翻、倒立、前后滚翻、俯卧撑等动作。
技术研发人员：张洪存;马原;赵永瑞;张东鼎
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
文档号码：201621373980
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.07.21