1.一种小区安防机器人控制系统，其特征在于：包括主控平台、多个安防机器人、至少一个充电桩和多个无线信号中继放大器；
所述主控平台分别与所述安防机器人和充电桩无线信号连接；
所述无线信号中继放大器放大所述无线信号；
所述充电桩为所述安防机器人充电，并与所述安防机器人信号连接。
2.根据权利要求1所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述主控平台包括主控模块、显示器、存储器和主控平台无线通信模块；
所述显示器和存储器分别与所述主控模块信号连接；
所述主控模块通过所述主控平台无线通信模块分别与所述安防机器人和充电桩信号连接。
3.根据权利要求1所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述安防机器人包括机体、驱动模块、机器人控制模块、机器人无线通信模块、报警模块、电源模块、充电模块和探测模块；
所述驱动模块、机器人控制模块、机器人无线通信模块、报警模块、电源模块、充电模块和探测模块分别固定在所述机体上；
所述驱动模块、报警模块、充电模块和探测模块分别与所述机器人控制模块信号连接，该驱动模块、充电模块和探测模块分别接收所述机器人控制模块的控制信号，并分别与所述电源模块电连接；
所述机器人控制模块通过所述机器人无线通信模块与所述主控平台信号连接。
4.根据权利要求3所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述充电模块包括第一定位模块和第一充电端子；
所述第一定位模块与所述机器人控制模块信号连接；
所述第一充电端子的电压输出端与所述电源模块的电压输入端电连接。
5.根据权利要求4所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述充电模块还包括电压监测器，所述第一充电端子的信号采集端与所述电压监测器电连接，所述电压监测器的信号输出端与所述机器人控制模块信号连接。
6.根据权利要求4所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述充电模块还包括第一控制开关和延时器，所述第一充电端子的电压输出端与所述第一控制开关开关端的一个端子电连接，该第一控制开关开关端的另一个端子与所述电源模块的电压输入端电连接，所述第一控制开关的控制端通过所述延时器与所述机器人控制模块信号连接。
7.根据权利要求3所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述探测模块包括摄像头、雷达探测器、GPS导航定位模块和有害气体探测器。
8.根据权利要求3所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述安防机器人还包括语音模块，所述语音模块与所述电源模块电连接，与所述机器人控制模块信号连接。
9.根据权利要求4所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述充电桩包括市电接口、第二充电端子、第二定位模块、充电桩无线通信模块和单片机；
所述第二充电端子的电压输入端与市电接口电连接，其电压输出端与所述第一充电端子的电压输入端相匹配；
所述第二定位模块与所述第一定位模块相匹配，并与所述单片机信号连接；
所述单片机通过所述充电桩无线通信模块分别与所述主控平台和安防机器人信号连接。
10.根据权利要求9所述的小区安防机器人控制系统，其特征在于：所述充电桩还包括第二控制开关，所述第二充电端子的电压输入端通过所述第二控制开关的开关端与所述市电接口电连接，所述第二控制开关的控制端与所述单片机信号连接。