技术总结
本实用新型提出了一种机械臂夹持装置，包括基体、滑轨、滑块、夹持爪、舵臂、舵盘和控制器，基体上固定安装有滑轨，滑轨两侧均设有滑块，两侧滑块分别通过舵臂与安装在基体上的舵盘相连接，舵盘与基体下端的控制器相连接，滑轨两侧的滑块上端均固定安装有夹持爪，夹持爪之间相向安装，夹持爪内侧设有加强层。本实用新型提出的夹持装置，结合合理，主要部件均采用ABS材料制备而成，与传统的金属材料相比，提高了韧性，以及使用寿命，同时，能够适应多种不同形状的工件，稳定高，夹持力度均匀性好，不会对工件及产品造成伤害，而且，通过压力传感器可调节夹持的力度，进一步地保持不会伤害工件本身。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：昆山哈利法塔金属有限公司
文档号码：201621385690
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.08.29