技术总结
本实用新型提供一种喷涂机器人的手腕结构，包括手腕基座、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮、第三直齿锥齿轮、第四直齿锥齿轮、第一手腕关节、第五直齿锥齿轮、第六直齿锥齿轮、第二手腕关节、第三手腕关节。根据本实用新型所述的喷涂机器人的手腕结构，结构紧凑、内部有足够的空间设置喷涂、溶剂等管路，不易打结或折断。
技术研发人员：刘凤静
受保护的技术使用者：扬州科文机器人有限公司
文档号码：201621407982
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.07.11