一种工业机器人柔性工作平台的制作方法

本实用新型是一种工业机器人柔性工作平台，属于工作台设备技术领域。

背景技术：

柔性工作台是指生产线工人根据自己的工位状况自行设计和制造的工作台。通过简单的设计，精益物料处理系统的生产具有良好的柔性，由于现代生产产品的多样化，需要不断地改变物流工位器具，并在生产过程中不断地调整。

现有技术公开了申请号为201521029439.3的一种工业机器人柔性工作平台，该实用新型属于工作台技术领域，尤其涉及一种工业机器人柔性工作平台，包括底箱，所述底箱的下底面设有车轮，所述底箱内设有空腔，所述空腔内设有旋转电机，所述旋转电机的顶部连接有旋转轴，所述底箱的上表面设有第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑架的一侧铰接有第一一级挡块、第一二级挡块、第一三级挡块，所述第二支撑架的一侧铰接有第二一级挡块、第二二级挡块、第二三级挡块，所述横梁与底箱之间设有上层移动台面、下层移动台面，所述下层移动台面的上表面设有旋转圆盘，所述旋转圆盘的下底面设有定位槽，所述旋转轴穿过下层移动台面且顶端位于旋转圆盘内。但该实用新型的电机轴受到轴向力，容易窜动或磨损，且车轮不易固定。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人柔性工作平台，以解决电机轴受到轴向力，容易窜动或磨损，且车轮不易固定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人柔性工作平台，其结构包括底箱、带刹车万向轮、空腔、旋转装置、支撑柱、横梁、挡块、移动台面、圆盘、第一滑轨、第一挡板、第二滑轨、第二挡板，所述底箱底部与带刹车万向轮固定连接，所述底箱固定装设有空腔，所述空腔固定装设有旋转装置，所述底箱两侧固定装设有支撑柱，所述支撑柱与横梁固定连接，所述支撑柱固定装设有挡块，所述挡块与移动台面固定连接，所述移动台面与圆盘固定连接，所述圆盘与旋转装置固定连接，所述圆盘固定装设有第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨固定装设有第一挡板，所述第二滑轨固定装设有第二挡板，所述旋转装置由电机、输出轴、伞齿轮组、转轴、轴承组成，所述电机固定装设有输出轴，所述输出轴与伞齿轮组固定连接，所述伞齿轮组与转轴固定连接，所述转轴底部与轴承固定连接。

进一步地，所述转轴顶部与圆盘固定连接。

进一步地，所述带刹车万向轮由滚轮、轮轴、支架、刹车、转轴组成。

进一步地，所述滚轮与轮轴固定连接，所述轮轴与支架固定连接，所述支架固定装设有刹车，所述支架与转轴固定连接。

进一步地，所述转轴与底箱底部固定连接。

本实用新型的电机的输出轴没有直接作用于圆盘，通过伞齿轮组与转轴连接，防止输出轴的窜动或磨损，保证设备的正常运行，设有带刹车的万向轮，便于移动和固定，保证工作台的稳定，结构简单，实用性强，易于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工业机器人柔性工作平台的结构示意图；

图2为本实用新型的带刹车万向轮结构示意图。

图中：底箱-1、带刹车万向轮-2、空腔-3、旋转装置-4、支撑柱-5、横梁-6、挡块-7、移动台面-8、圆盘-9、第一滑轨-10、第一挡板-11、第二滑轨-12、第二挡板-13、电机-401、输出轴-402、伞齿轮组-403、转轴-404、轴承-405、滚轮-201、轮轴-202、支架-203、刹车-204、转轴-205。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人柔性工作平台，其结构包括底箱1、带刹车万向轮2、空腔3、旋转装置4、支撑柱5、横梁6、挡块7、移动台面8、圆盘9、第一滑轨10、第一挡板11、第二滑轨12、第二挡板13，所述底箱1底部与带刹车万向轮2固定连接，所述底箱1固定装设有空腔3，所述空腔3固定装设有旋转装置4，所述底箱1两侧固定装设有支撑柱5，所述支撑柱5与横梁6固定连接，所述支撑柱5固定装设有挡块7，所述挡块7与移动台面8固定连接，所述移动台面8与圆盘9固定连接，所述圆盘9与旋转装置4固定连接，所述圆盘9固定装设有第一滑轨10、第二滑轨12，所述第一滑轨10固定装设有第一挡板11，所述第二滑轨12固定装设有第二挡板13，所述旋转装置4由电机401、输出轴402、伞齿轮组403、转轴404、轴承405组成，所述电机401固定装设有输出轴402，所述输出轴402与伞齿轮组403固定连接，所述伞齿轮组403与转轴404固定连接，所述转轴404底部与轴承405固定连接。所述转轴404顶部与圆盘9固定连接。所述带刹车万向轮2由滚轮201、轮轴202、支架203、刹车204、转轴205组成。所述滚轮201与轮轴202固定连接，所述轮轴202与支架203固定连接，所述支架203固定装设有刹车204，所述支架203与转轴205固定连接。所述转轴205与底箱1底部固定连接。

在进行使用时，启动电机401使输出轴402旋转，通过伞齿轮组403带动转轴404旋转，转轴404与圆盘9固定连接，从而使圆盘9进行旋转，通过带刹车万向轮2可进行任意移动，通过刹车204可固定住带刹车万向轮2。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。