1.一种工业机器人柔性工作平台，其特征在于：其结构包括底箱(1)、带刹车万向轮(2)、空腔(3)、旋转装置(4)、支撑柱(5)、横梁(6)、挡块(7)、移动台面(8)、圆盘(9)、第一滑轨(10)、第一挡板(11)、第二滑轨(12)、第二挡板(13)，所述底箱(1)底部与带刹车万向轮(2)固定连接，所述底箱(1)固定装设有空腔(3)，所述空腔(3)固定装设有旋转装置(4)，所述底箱(1)两侧固定装设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)与横梁(6)固定连接，所述支撑柱(5)固定装设有挡块(7)，所述挡块(7)与移动台面(8)固定连接，所述移动台面(8)与圆盘(9)固定连接，所述圆盘(9)与旋转装置(4)固定连接，所述圆盘(9)固定装设有第一滑轨(10)、第二滑轨(12)，所述第一滑轨(10)固定装设有第一挡板(11)，所述第二滑轨(12)固定装设有第二挡板(13)，所述旋转装置(4)由电机(401)、输出轴(402)、伞齿轮组(403)、转轴(404)、轴承(405)组成，所述电机(401)固定装设有输出轴(402)，所述输出轴(402)与伞齿轮组(403)固定连接，所述伞齿轮组(403)与转轴(404)固定连接，所述转轴(404)底部与轴承(405)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性工作平台，其特征在于：所述转轴(404)顶部与圆盘(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性工作平台，其特征在于：所述带刹车万向轮(2)由滚轮(201)、轮轴(202)、支架(203)、刹车(204)、转轴(205)组成。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人柔性工作平台，其特征在于：所述滚轮(201)与轮轴(202)固定连接，所述轮轴(202)与支架(203)固定连接，所述支架(203)固定装设有刹车(204)，所述支架(203)与转轴(205)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人柔性工作平台，其特征在于：所述转轴(205)与底箱(1)底部固定连接。