一种锂电池电芯模组搬运夹爪的制作方法

本发明涉及锂电池模组生产设备技术领域，特别是涉及一种锂电池电芯模组搬运夹爪。

背景技术：

随着清洁能源的持续开发，锂电池在各行业中有着广泛的应用，例如纯电动汽车、混合动力装置、插电式混合动力汽车以及船舶、轨道交通，太阳能、风力发电系统等。尤其是随着电动汽车的发展，对锂电池的需求也越来越大。现有的锂电池模组结构通常包括一个安装盒和上盖，在安装盒内设置多个电芯，电芯安装到壳体内部后在搬运的过程中需要将上盖盖紧，但现有的流水线上的夹爪只具有搬运的功能，盖盖时需要人工进行，不能满足自动化生产的需要，且现有的夹爪设计不够科学，夹装搬运的效果不理想，且不便于安装更换，适用范围较窄。

技术实现要素：

为此，本发明要解决的技术问题是克服现有技术中锂电池模组在生产过程中存在的上述不足，进而提供一种结构简单、操作方便、便于安装更换、适用范围较宽的能够在搬运过程中将上盖盖紧以实现自动化流水生产的锂电池电芯模组搬运夹爪。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种锂电池电芯模组搬运夹爪，其包括安装板，所述安装板的下方设置有两组能够相互靠近或远离的夹爪，所述夹爪由驱动机构驱动靠近或远离，所述驱动机构固定设置在所述安装板上；两组所述夹爪之间设置有用于将电芯模组的上盖盖紧的压头，所述压头连接在顶升机构的顶出端，所述顶升机构固定在所述安装板上。

优选的，所述驱动机构包括通过轴承和轴承座安装在所述安装板下方的丝杆，所述丝杆由伺服电机驱转，所述伺服电机通过电机座固定设置在所述安装板上；所述安装板的两侧设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述丝杆的轴线方向一致，所述导轨上通过滑块连接有两个夹爪支撑板，两个所述夹爪支撑板上分别固定连接有一个与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆正向或反向转动时两个所述夹爪安装板相互靠近或远离；两组所述夹爪分别固定安装在一个所述夹爪安装板上。

优选的，每一个所述夹爪的下端分别连接有一个防滑块，所述防滑块设置在所述夹爪的靠近所述压头的一侧。

优选的，所述防滑块呈“L”型结构，所述防滑块的水平端部插接固定在所述夹爪下方侧面上，所述防滑块的竖向端部朝上设置。

优选的，所述防滑块为聚酯防滑块。

优选的，所述顶升机构为气缸或油缸，所述气缸或油缸的顶出端向下设置，所述压头连接在所述顶出端的端部，所述气缸或所述油缸的底部固定在所述安装板上。

优选的，每一个所述夹爪安装板上安装有三个所述夹爪，所述夹爪与所述夹爪安装板通过螺栓可拆卸式连接。

优选的，所述压头设置有三个，三个所述压头分别连接在三个所述顶升机构上。

本发明的有益效果：

本实用新型的锂电池电芯模组搬运夹爪专门用于生产线上锂电池电芯模组的搬运，并能够在搬运过程中通过压头的向下顶出而将电芯模组的上盖压紧，在搬运过程中即可实现盖盖动作；而通过驱动机构驱动使两组夹爪相互靠近或远离，能够实时调整两组夹爪之间的间距，以适应不同型号尺寸的电芯模组安装盒。本实用新型的锂电池电芯模组搬运夹爪结构简单，操作方便，能够适用于自动化生产流水线上的搬运压盖，具有较好的应用前景。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的锂电池电芯模组搬运夹爪的立体机构示意图；

图2是本实用新型的锂电池电芯模组搬运夹爪上压头与顶升机构连接的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-安装板；2-夹爪；3-驱动机构；4-压头；5-顶升机构；6-轴承；7-轴承座；8-丝杆；9-伺服电机；10-电机座；11-导轨；12-滑块；13-爪支撑板；14-防滑块。

具体实施方式

参见图1-2，一种锂电池电芯模组搬运夹爪，其包括安装板1，所述安装板1的下方设置有两组能够相互靠近或远离的夹爪2，每一组设置有三个夹爪，所述夹爪2由驱动机构3驱动靠近或远离，所述驱动机构3为伺服电机，所述伺服电机固定设置在所述安装板1的一端(图1的右端)；两组所述夹爪2之间设置有用于将电芯模组的上盖盖紧的压头4，所述压头4连接在顶升机构5的顶出端，所述顶升机构5固定在所述安装板1上。本实用新型的锂电池电芯模组搬运夹爪专门用于生产线上锂电池电芯模组的搬运，并能够在搬运过程中通过压头的向下顶出而将电芯模组的上盖压紧，在搬运过程中即可实现盖盖动作；而通过驱动机构驱动使两组夹爪相互靠近或远离，能够实时调整两组夹爪之间的间距，以适应不同型号尺寸的电芯模组安装盒。本实用新型的锂电池电芯模组搬运夹爪结构简单，操作方便，能够适用于自动化生产流水线上的搬运压盖，具有较好的应用前景。

本实施例中，所述驱动机构3包括通过轴承6和轴承座7安装在所述安装板1下方的丝杆8，所述丝杆8由伺服电机9驱转，所述伺服电机9通过电机座10固定设置在所述安装板1上；所述安装板1的两侧设置有导轨11，所述导轨11的延伸方向与所述丝杆8的轴线方向一致，所述导轨11上通过滑块12连接有两个夹爪支撑板13，两个所述夹爪支撑板13上分别固定连接有一个与所述丝杆8配合的丝杆螺母，所述丝杆8正向或反向转动时两个所述夹爪安装板1相互靠近或远离以夹紧或释放电芯模组安装盒；两组所述夹爪2分别固定安装在一个所述夹爪安装板1上。

本实施例中，每一个所述夹爪2的下端分别连接有一个防滑块14，所述防滑块14设置在所述夹爪2的靠近所述压头4的一侧，以实现从两侧将电芯模组夹紧。所述防滑块14呈“L”型结构，所述防滑块14的水平端部插接固定在所述夹爪2下方侧面上，所述防滑块14的竖向端部朝上设置。采用L型结构的夹爪对电芯模组安装盒进行夹紧时，其竖向部分一方面能够增大接触面积，提高夹紧摩擦力，另一方面L型结构的竖向部分在夹紧时能够微量变形以提高夹紧力度。所述防滑块14为聚酯防滑块或其他摩擦系数较大、便于成型，并具有一定强度材料制成的防滑块。

本实施例中，所述顶升机构5为气缸或油缸，所述气缸或油缸的顶出端向下设置，所述压头4连接在所述顶出端的端部，所述气缸或所述油缸的底部固定在所述安装板1上。采用气缸或油缸便于实现快速顶出、收缩，进而提高压盖的效率。

本实施例中，每一个所述夹爪安装板1上安装有三个所述夹爪2，所述夹爪2与所述夹爪安装板1通过螺栓可拆卸式连接，所述夹爪2的结构形状可根据具体产品的型号或类型而设计，在夹装不同的电芯模组安装盒或其他工件时，可根据实际情况更换不同结构形式的夹爪，同时，防滑块14也可以设计成其他结构形式，只要能够便于与工件的被夹面贴合即可。所述压头4设置有三个，三个所述压头4分别连接在三个所述顶升机构5上，顶升机构5也通过螺栓可拆卸式固定连接在安装板上。本实施例中的压头、夹爪的数量可根据工件的结构形状增减。

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本发明基础上的改进、替代，都应在本发明的保护范围之内。