对战机器人的制作方法

本发明涉及机器设备领域，尤其涉及一种对战机器人。

背景技术：

目前许多对战机器人可以模拟实际战斗情景，可用于战斗演练或趣味游戏。传统的对战机器人包括车身和驱动车身行走的滚轮，以及固定于车身上的炮塔。传统的对战机器人射击模块设置于车身内，炮塔仅实现外观造型作用，并无实际对战作用，并且炮塔与车身不能更换，从而导致传统的对战机器人对战模式较单一，用户体验不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种提高用户体验的对战机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种对战机器人，其中，所述对战机器人包括本体、炮塔、驱动机构、发射机构和反馈机构，所述本体包括机身和转动连接于机身底端的滚轮，所述炮塔可拆卸连接所述机身的顶端，所述驱动机构固定于所述机身并驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述发射机构包括发射器，所述发射器固定于所述炮塔，并用以发射可见光束，所述反馈机构包括可见光传感器，所述可见光传感器固定于所述机身上，并用以接收可见光束。

其中，所述机身顶端设有炮塔平台，所述炮塔平台设有连接孔和固定于所述连接孔内的连接触头，所述连接孔朝向所述炮塔，且所述连接孔的开口处设有卡槽，所述炮塔的底端设有连接座和固定于所述连接座上的导电引脚，所述连接座的周侧设有与所述卡槽相配合的卡板，所述导电引脚与所述连接触头电连接。

其中，所述连接孔的内侧设有平行于所述连接孔开口方向的滑槽，所述连接座对应所述滑槽设有定位孔，所述对战机器人还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括卡销和弹性件，所述卡销滑动连接于所述滑槽，所述弹性件弹性作用于所述卡销，用以提供所述卡销卡入所述定位孔的回复力。

其中，所述炮塔平台设有贯穿所述连接孔内侧壁的过孔，所述卡销设有穿过所述过孔的拨杆。

其中，所述机身包括设置于底端的底盘，所述底盘包括相对设置的前端和后端，所述滚轮包括转动连接于所述前端的万向滚轮和转动连接于所述后端的单向滚轮，所述单向滚轮的转动方向平行于所述底盘的长度方向。

其中，所述单向滚轮包括位于所述机身两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的转动轴向和所述第二滚轮的转动轴轴向同向设置，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动。

其中，所述可见光传感器包括感光面，所述感光面平行于所述底盘，所述感光面的朝向背离所述底盘，所述反馈机构包括固定于所述机身的导光件，所述导光件包括对应所述感光面的反光面，所述反光面呈圆锥形，且轴向垂直所述感光面。

其中，所述机身包括相对所述底盘设置的机罩，所述机罩盖合于所述底盘上，所述驱动机构固定于所述机罩内，所述机罩呈楔形，所述机罩的小端对应于所述底盘的前端，所述机罩的大端对应于所述底盘的后端。

其中，所述炮塔包括炮身和炮筒，所述炮身可拆卸连接于所述机罩的大端，所述炮筒固定于所述炮身，所述发射器固定于所述炮筒内，所述发射器的可见光束沿所述炮筒内侧射出。

其中，所述对战机器人还包括无线通信组件，所述无线通信组件固定于所述机身，所述无线通信组件用于两个所述对战机器人之间相互通信或者所述对战机器人与外部器件之间相互通信。

本发明提供的对战机器人，通过炮塔可拆卸连接机身的顶端，并且发射器固定于炮塔内，发射器发射可见光束，从而方便更换炮塔，并且根据炮塔内发射器的种类不同实现不同的对战模式，从而提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的对战机器人的示意图；

图2是图1的对战机器人的分解示意图；

图3是图1的对战机器人的炮塔的示意图；

图4是图1的对战机器人的另一示意图；

图5是图1的对战机器人的剖面示意图；

图6是图5的v部分的放大示意图；

图7是图5的vi部分的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种对战机器人100。所述对战机器人100包括本体10、驱动机构20、发射机构30、反馈机构40、控制组件50和炮塔60。所述本体10包括机身11和设置于机身11的滚轮12。所述驱动机构20固定于所述机身11并驱动所述滚轮12转动，以带动所述机身11行走。所述驱动机构20电连接所述控制组件50，所述控制组件50控制所述驱动机构20运行。所述炮塔60可拆卸连接所述机身11的顶端。所述发射机构30包括发射器31，所述发射器31固定于所述炮塔60内，并电连接所述控制组件50，通过所述控制组件50控制所述发射器31发射可见光束。所述反馈机构40包括可见光传感器41，所述可见光传感器41固定于所述机身11上，并电连接所述控制组件50，通过所述控制组件50控制所述可见光传感器41接收可见光束。

通过在所述炮塔60内安装发射器31，所述发射器31电连接控制组件50，所述控制组件50控制所述发射器31发射可见光束，从而实现模拟所述对战机器人100发射炮弹攻击，并利用所述反馈机构40的可见光传感器41电连接所述控制组件50，利用所述控制组件50控制所述可见光传感器41接收并识别可见光束，从而实现所述对战机器人100模拟受到炮弹攻击。所述炮塔60可拆卸连接所述机身11的顶端，并且所述发射器31固定于所述炮塔60内，所述发射器31发射可见光束，从而方便更换所述炮塔60，并且根据所述炮塔60内发射器31的种类不同实现不同的对战模式，从而提高用户体验。

可以理解的是，所述对战机器人100还包括电池(未图示)，所述电池为所述驱动机构20、发射机构30、反馈机构40和控制组件50提供电能。所述驱动机构20可以利用电机将电能转化成机械能以实现驱动所述滚轮12转动，从而驱动所述对战机器人100行走。所述发射机构30的发射器31可以是led光源，所述发射器31接通所述电池的电流后，发射人眼可见的光束，从而实现所述对战机器人100发射的“炮弹”可见，提高所述对战机器人100的对战直观性。所述反馈机构40的可见光传感器41在接收到其他对战机器人100发射的可见光束时，可以将可见光束转换成数字信号，进而将数字信号传递至所述控制组件50，所述控制组件50进而可以根据该数字信号控制所述驱动机构20停止运行，以模拟所述对战机器人100收到“攻击”而停止运行。当然在所述对战机器人100未收到“攻击”时，所述控制组件50可以控制所述驱动机构20驱动所述对战机器人100前进或后退，或转向。所述对战机器人100以发射可见光束的模式模拟发射炮弹射击，进而提高所述对战机器人100的模拟性能，增加所述对战机器人100的趣味性。

进一步地，请一并参阅图2至图7，所述机身11包括设置于底端的底盘111，所述底盘111包括相对设置的前端111a和后端111b，所述滚轮12包括转动连接于所述前端111a的万向滚轮121和转动连接于所述后端111b的单向滚轮122，所述单向滚轮122的转动方向平行于所述底盘111的长度方向。

本实施方式中，所述底盘111为矩形板件。具体的，所述前端111a的内侧面设置有一个球形凹槽112，所述球形凹槽112的底端贯穿所述前端111a的外侧面。所述万向滚轮121为塑料滚珠，所述万向滚轮121容纳于所述球形凹槽112内，并部分露出于所述前端111a的外侧面，以实现所述万向滚轮121滚动于地面上。所述前端111a的内侧面螺钉连接有盖住所述球形凹槽112的盖板112a，从而所述万向滚轮121转动于所述底盘111的前端111a。所述后端111b设置两个轴承113，两个所述轴承113分别靠近所述底盘111的两侧，所述滚轮12包括两个所述单向滚轮122，两个所述单向滚轮122的转动轴转动连接于所述轴承113，同时所述后端111b在所述轴承113的一侧设置通孔114，所述单向滚轮122部分露出于所述通孔114，从而实现所述单向滚轮122滚动于地面。利用所述万向滚轮121设置于所述底盘111的前端111a，使得所述机身11行走方向不受限制，所述单向滚轮122设置于所述底盘111的后端，使得所述机身11受到的驱动力较大，方便所述机身11行走。在其他实施方式中，所述底板111还可以呈锥形。所述滚轮12也可以包括两个万向滚轮和两个单向滚轮。

进一步地，所述单向滚轮122包括位于所述机身11两侧的第一滚轮122a和第二滚轮122b，所述第一滚轮122a的转动轴向和所述第二滚轮122b的转动轴轴向同向设置，所述驱动机构20包括第一电机21和第二电机22，所述第一电机21和所述第二电机22分别驱动所述第一滚轮122a和所述第二滚轮122b转动。

本实施方式中，所述后端111b的内侧面设置容槽115，所述容槽115的开口背离所述底盘111的外侧面，所述容槽115内设有电机支架116。所述第一电机21和所述第二电极22均固定于所述电机支架116上。两个所述轴承113分别设置于所述容槽115相对设置的两个侧壁上，所述第一电机21的驱动转轴和所述第二电机22的驱动转轴分别转动连接于两个所述轴承113。两个所述通孔114分别设置于所述容槽115的两侧，从而使得所述第一电机21驱动所述第一滚轮122a转动，所述第二电机22驱动所述第二电机122b转动。所述第一电机21和所述第二电机22均可以实现正转和反转。当所述第一电机21和所述第二电机22转动方向相同时，从而驱动所述第一滚轮122a的转动方向和所述第二滚轮122b转动方向相同，进而带动所述机身11前进或后退，以实现所述对战机器人100直线行驶；当所述第一电机21和所述第二电机22转动方向不同时，从而所述第一滚轮122a和所述第二滚轮122b的转动方向相反，从而所述第一滚轮122a和所述第二滚轮122b共同对所述机身11施加扭矩，使得所述机身11转向，以实现所述对战机器人100可以转弯行驶。还可以是所述第一电机21或所述第二电机22单独运行，也可以实现驱动所述机身11转向。在其他实施方式中，所述驱动机构还可以包括制动机构，所述制动机构电连接所述控制组件50，所述控制组件50控制所述制动机构对所述驱动机构进行制动，以实现所述对战机器人100可以紧急停止行驶。

进一步似，所述对战机器人100还包括第一传动机构23和第二传动机构(未标示)，所述第一传动机构23连接于所述第一电机21和所述第一滚轮122a之间，用以将所述第一电机21扭矩传递至所述第一滚轮122a，所述第二传动机构24连接于所述第二电机22和所述第二滚轮122b之间，用以将所述第二电机22扭矩传递至所述第二滚轮122b，所述第一电机21和所述第二电机22并排设置，且所述第一电机21的驱动转轴和所述第二电机22的驱动转轴均垂直所述第一滚轮122a的转动轴。

本实施方式中，所述第一传动机构23和所述第二传动机构(未标示)均为齿轮传动组。具体的，所述第一传动机构23包括套设于所述第一电机21驱动轴上的第一齿轮231和套设于所述第一滚轮122a转动轴上的第二齿轮232，以及与所述第一齿轮231和所述第二齿轮232相配合的第三齿轮(未标示)。所述第一齿轮231的轴向垂直所述第二齿轮232的轴向，从而使得所述第一电机21可以偏离所述第一滚轮122a的转动轴，从而避免所述第一电机21对所述第一滚轮122a的影响，进而所述第一电机21可以稳定驱动所述第一滚轮122a转动，使得所述对战机器人100稳定运行。所述第二传动机构与第一传动机构23相同设置，在此不再赘述。在其他实施方式中，所述第一传动机构23还可以是包括变速齿轮组，从而使得所述第一滚轮122a的转速可以调节。

进一步地，所述机身11包括相对所述底盘111设置的机罩117，所述机罩117盖合于所述底盘111上，所述控制组件50和所述驱动机构20均固定于所述机罩117内，所述机罩117呈楔形，所述机罩117的小端117a对应于所述底盘111的前端111a，所述机罩117的大端117b对应于所述底盘111的后端111b。

本实施方式中，所述机罩117为壳体，所述机罩117包括相对设置的小端117a和大端117b。所述机罩117还包括一收容腔(未标示)，所述收容腔的开口朝向所述底盘111。所述控制组件50固定于所述底盘111的电路板上，所述机罩117罩住所述控制组件50和所述电机支架116，从而所述控制组件50和所述驱动机构20均收容于所述收容腔117c内，所述机罩117对所述控制组件50和所述电机支架116进行保护。利用所述机罩117的小端117a对应于所述底盘111的前端111a，所述机罩117的大端117b对应于所述底盘111的后端111b，从而使得所述机身117在前进行驶时，可以受到较小阻力，进而提高所述对战机器人100的行驶性能。在其他实施方式中，所述机罩117还可以是两端小，中间大的楔形。

进一步地，所述炮塔60包括炮身61和炮筒62，所述炮身61可拆卸连接于所述机罩117的大端，所述炮筒62固定于所述炮身61，所述发射器31固定于所述炮筒62内，所述发射器31的可见光束沿所述炮筒62的内侧射出。

具体的，所述发射机构30还包括固驱动电路板32，所述驱动电路板32固定于所述炮身61内，所述驱动电路板32利用驱动电路驱动所述发射器31发射可见光束，所述发射器31可以是led灯。所述驱动电路板32可以通过线缆连接所述控制组件50，所述控制组件50可以设置于主板上。所述发射器31向所述炮筒62远离所述炮身61一端发射可见光束。所述炮筒62远离所述炮身61的一端可以设置凸透镜621，从而方便对所述发射器31发出的可见光束进行聚光，以方便观察到所述可见光束。所述炮塔60由上下两个盖板60a构成。当所述控制组件50向所述驱动电路板32发送发射指令，所述驱动电路板32根据发射指令，向所述发射器31发送脉冲信号，进而驱动所述发射器31发射可见光束，以实现所述对战机器人100模拟发射“炮弹”。在其他实施方式中，还可以是利用所述发射器31至接连接于主板和主板上的控制组件50。

进一步地，所述机罩117包括对应于所述前端111a的前盖118和对应于所述后端111b的后盖119，所述后盖119可拆卸连接于所述前盖118

本实施方式中，所述前盖118设有朝向所述后盖119的第一开口118a，所述后盖119设有朝向所述前盖118的第二开口119b。所述前盖118的第一开口118a和所述第二开口119a相盖合，从而所述前盖118和所述后盖119形成保护罩，对所述驱动机构20和控制组件30进行保护，并利用所述后盖119可以拆卸连接于所述前盖118，方便所述对战机器人100的维护，以及方便所述炮塔60可拆于所述前盖118，进而使得所述对战机器人100可以多样化。具体的，所述前盖118的第一开口118a设有第一磁体118b，所述后盖119的第二开口119a设有第二磁体119b。利用所述第一磁体118b和所述第二磁体119b磁性相吸，从而使得所述后盖119可以固定于所述前盖118，并且在外力作用下所述后盖119方便拆卸于所述前盖118。所述炮塔平台1190设置于所述后盖119外侧，所述炮塔平台1190卡合连接于所述炮塔60，从而使得所述炮塔60稳固于所述机罩117，提高所述对战机器人100的结构性能。

进一步地，所述机身11顶端设有炮塔平台70，所述炮塔平台70设有连接孔71和固定于所述连接孔71内的连接触头72，所述连接孔71朝向所述炮塔60，且所述连接孔71的开口处设有卡槽73。所述炮塔60的底端设有连接座63和固定于所述连接座63上的导电引脚64。所述连接座63的周侧设有与所述卡槽73相配合的卡板65，所述导电引脚64与所述连接触头72电连接。

具体的，所述连接孔71为贯穿所述后盖119内侧的“u”形缺口，所述连接孔71将所述驱动电路板32的线缆穿引至所述机罩117内，并与主板和主板上的控制组件50相连接。具体的，所述连接孔的内侧周缘设有卡槽73。所述导电引脚64用以将所述驱动电路板32的导电线引导至所述机身117内。所述卡板65卡合连接于所述卡槽73内。从而所述炮身61与所述炮塔平台70固定连接。

本实施方式中，所述后盖119在所述炮塔平台70靠近所述底盘111一侧还设有外接端口1193，所述外接端口1193内侧设置连接器1194，所述连接器1194电连接所述控制组件50，所述连接器1194可以与外部器件通过有线数据线进行通讯，或者通过供电线缆向电池充电，以利用外部器件向所述控制组件50输入控制指令，或者利用外部器件向对战机器人进行供电。作为一种实施方式，所述连接器1194为usb连接器。

进一步地，所述连接孔71的内侧设有平行于所述连接孔71开口方向的滑槽711，所述连接座63对应所述滑槽711设有定位孔631，所述对战机器人100还包括锁紧组件80，所述锁紧组件80包括卡销81和弹性件82，所述卡销81滑动连接于所述滑槽711，所述弹性件82弹性作用于所述卡销81，用以提供所述卡销81卡入所述定位孔631的回复力。

具体的，所述后端111b设有支撑所述炮塔平台70的凸台74，所述连接孔71和所述滑槽711均开设于所述凸台74上。所述连接触头72位于所述所述凸台74上，利用所述弹性件82将所述卡销81卡入所述定位孔631内，从而使得所述炮身61在卡合连接于所述炮塔平台70后，防止所述炮身61脱离所述机身11，同时保证所述炮身61电性连接于所述机身11内的控制组件50。并且方便拆卸更换所述炮塔平台70。更为具体的，所述炮塔平台70设有贯穿所述连接孔71内侧壁的过孔75，所述卡销81设有穿过所述过孔75的拨杆811。所述过孔75开设于所述后盖119上，所述拨杆811滑动连接所述过孔75，并穿过所述后盖119。用户在需要拆卸或安装所述炮塔60时，将所述拨杆811向所述底盘111滑动，使得所述卡销81的一端退出所述定位孔631，从而所述后盖119和所述炮塔60可以相对所述前盖118横向移动，即可以将所述后盖119和所述炮塔60一通拆卸，进而将所述连接座63的卡板65滑出所述卡槽73，进而所述炮塔60与所述后盖119相分离，从而拆卸所述炮塔60。同理，按照相反步骤顺序将所述炮塔60安装于所述后盖119，再将所述后盖119安装于所述前盖118，从而实现所述炮塔60的安装。

进一步地，所述可见光传感器41包括一感光面411，所述感光面411平行于所述底盘111，所述感光面411的朝向背离所述底盘111，所述反馈机构40包括固定于所述机身11的导光件42，所述导光件42包括对应所述感光面411的反光面42a，所述反光面42a呈圆锥形，且轴向垂直所述感光面411。

本实施方式中，所述可见光传感器41固定于所述炮身61内，所述感光面411位于所述炮身61内，所述感光面411的朝向背离所述底盘111。具体的，所述炮身61的顶端对应所述感光面411设置进光孔611。所述进光孔611利用所述导光件42将可见光束引导至所述感光面411上。具体的，所述导光件42包括透光的支撑部421，以及固定于所述支撑部421上的反光部422。所述支撑部421呈圆筒状，所述支撑部421的一端固定于所述进光孔611，所述支撑部421的内侧与所述进光孔611相通。所述反光部422固定于所述支撑部421远离所述进光孔611一端，所述反光部422呈圆锥形，所述反光部422轴向垂直所述感光面411，且所述反光部422的小端靠近所述感光面411。所述反光面42a设置于所述反光部422的锥面。利用所述反光面42a呈圆锥状，从而在所述对战机器人100四周任意位置发射过来的可见光束照射均可以照射至所述导光件42的反光面42a上，进而反射至所述感光面411上。更为具体的，在所述机器人100四周的可见光束透过所述支撑部421，照射在所述反光面42a上，所述反光面42a将可见光束反射至所述感光面411上，进而所述感光面411可以接收到所述对战机器人100四周任意位置发射过来的可见光束，从而模拟所述对战机器人100可以收到四周任意位置的“攻击”，进而提高所述对战机器人100对战模拟的真实性。利用所述发射器31将可见光束作为模拟炮弹，一方面可见光可以供用户直接可见，从而可以增强用户的直观感受性能，另一方面所述发射器31的可见光在被阻碍物遮挡时，不易穿过阻碍物，进而避免所述发射器1的模拟“炮弹”穿过阻碍物击中对方，从而使得发射器31的可见光模拟“炮弹”的真实性。在其他实施方式中，所述支撑部421还可以是固定于所述反光部422小端和所述感光面411之间的支撑柱。

进一步地，请参阅图2，所述对战机器人100还包括无线通信组件90，所述无线通信组件90电连接所述控制组件40，并固定于所述背板111的顶端111a，所述无线通信组件90用于两个所述对战机器人100之间相互通信或者所述对战机器人100与外部器件之间相互通信，所述无线通信组件90将通信信号向所述控制组件40传递。

本实施方式中，利用所述无线通信组件90固定于所述背板111的顶端111a可以增加信号接收能力，提高所述对战机器人100的通讯能力。可以理解的是，所述外部器件可以是遥控器，利用遥控器和所述天线70之间收发无线信号，实现所述遥控器向所述控制组件40收发控制指令，从而可以远程遥控所述对战机器人100运行，从而可以控制所述对战机器人100行驶、发射炮弹、躲避炮弹或停止运行，进而模拟出所述对战机器人100进行对战。两个所述对战机器人100之间也可以利用所述无线通信组件80进行信号交互，即通过将两个所述对战机器人100连接至网络中，并通过终端控制两个所述对战机器人100的运行，两个所述对战机器人100可以相互向对方发送信号，或接收对方信号，从而实现两个所述对战机器人100的模拟对战交互功能。在其他实施方式中，所述无线通信组件80还可以是设置于所述机罩100的底端。

进一步地，所述无线通信组件90终端设备通信模块91和2.4g无线通信模块92，所述终端设备通信模块91电连接所述控制组件40，用以向终端设备收发信号，该终端设备可以平板电脑、笔记本电脑、或手机等电子设备。所述2.4g无线通信模块92电连接所述控制组件40，用以向另一所述对战机器人100收发信号。所述终端设备通信模块91可以连接wifi网络中，从而可以利用终端设备通过无线局域网络与所述对战机器人100进行通讯，进而可以利用终端设备控制所述对战机器人100运行。利用所述无线通信组件90设置无线局域网络，从而提高所述对战机器人100的适配性。可以理解的是，多个所述对战机器人100还可以利用所述2.4g无线通信模块92并入同一无线网络中，从而可以实现多个对战机器人100相互之间的通讯，或者通过终端设备控制多个对战机器人100进行互动对战。利用所述终端设备通信模块71和所述2.4g无线通信模块92相互独立通信，提高所述对战机器人100的通信效率，使得所述对战机器人100的运行效率提高。

进一步地，所述反馈机构40还包括指示光源(未图示)，所述指示光源电连接所述控制组件50，所述控制组件50控制所述指示光源发光，以指示所述对战机器人100的运行状态。所述控制组件50控制所述指示光源发光或熄灭，进而可以指示所述对战机器人100不同的运行状态。具体的，所述指示光源安装于所述前盖118内侧，透过所述前盖118发光。所述指示光源可以是多个led灯珠组成的led表情面板，通过所述控制组件50控制所述指示光源的多个led灯以不同排布方式进行发光，从而形成不同的图案，进而可以指示出所述对战机器人100不同的运行状态。具体的，可以是用户向所述控制组件40输入该led灯珠512开关信号指令，即通过用户自行编辑所述led灯珠512点亮的排列方式，从而所述led灯珠512根据用户的需求展现出各种图案。例如，所述对战机器人100在收到“攻击”时，所述控制组件50可以控制所述指示光源呈现出“哭脸”的图案，以指示该对战机器人100收到“攻击”无法继续“作战”的状态；在所述对战机器人100在“击中”其他对战机器人100时，所述控制组件50控制所述指示光源呈现“笑脸”图案，以指示该对战机器人100击中其他对战机器人获得胜利的运行状态。在其他实施方式中，所述指示光源还可以是能多种颜色的光源，以不同颜色指示所述对战机器人100不同运行状态。

本发明提供的对战机器人，通过炮塔可拆卸连接机身的顶端，并且发射器固定于炮塔内，发射器发射可见光束，从而方便更换炮塔，并且根据炮塔内发射器的种类不同实现不同的对战模式，从而提高用户体验。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。