1.随动支撑锁定关节装置，其特征在于：包括小臂连杆(1)和大臂连杆(2)，所述的小臂连杆(1)和大臂连杆(2)通过轴(13)铰链连接，在该连接处配合有碟刹机构(11)，所述的碟刹机构(11)配合有相应的制动驱动装置，在所述的大臂连杆(2)上配合有PCB控制电路板(3)；在所述的小臂连杆(1)上设置有永磁铁块，所述的PCB控制电路板(3)上设置有微动开关控制模块和磁角度传感器，该磁角度传感器与永磁铁块磁性配合；所述的小臂连杆(1)表面上对称安装有两个微动开关(4)，所述的微动开关(4)与PCB控制电路板(3)连接；所述的碟刹机构(11)配合有联动盘，该联动盘的自由端与微动开关(4)的位置对应。
2.根据权利要求1所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：所述的联动盘的中部设置有与碟刹机构(11)同轴的第一通孔(24)，所述的联动盘的盘缘位置均匀设置有多个圆缺(18)，所述的圆缺(18)与碟刹机构(11)连接。
3.根据权利要求2所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：所述的微动开关(4)包括触动片，所述的联动盘的自由端上设置有与该触动片位置对应的触动块(5)。
4.根据权利要求3所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：在所述的小臂连杆(1)的连接端设置有与轴(13)配合的第二通孔(20)所述的小臂连杆(1)上对称设置有靠近碟刹机构(11)的一组限位槽(6)，所述的联动盘的自由端上设置有与该限位槽(6)间隙配合的限位块(19)。
5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：所述的大臂连杆(2)的一端设置有与轴(13)配合的第三通孔(14)，另一端连接有竖直的安装板(8)，在大臂连杆(2)上开设有贯穿且止于安装板(8)的通槽；所述的制动驱动装置包括杠杆固定座(16)、杠杆(9)以及电磁铁(10)，在大臂连杆(2)的上表面和下表面位于通槽的两侧均设置有杠杆固定座(16)，大臂连杆(2)同一表面上的两个杠杆固定座(16)之间通过销轴连接有杠杆(9)；在所述的安装板(8)上安装有电磁铁(10)，所述的杠杆(9)一端与电磁铁(10)配合，另一端与碟刹机构(11)的刹车片传动。
6.根据权利要求5所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：所述的杠杆(9)的中部设置有与销轴配合的第四通孔(22)，一端设置有电磁铁受力拍(21)，另一端设置有刹车片推动杆(23)；所述的电磁铁受力拍(21)与电磁铁(10)配合，所述的刹车片推杆(23)与刹车片连接。
7.根据权利要求6所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：所述的限位槽(6)中设置有与限位块(19)配合的弹簧(7)。
8.根据权利要求7所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：所述的大臂连杆(2)上设置有刹车片固定柱(17)，该固定柱(17)与碟刹机构(11)的刹车片上的安装孔对应，用于固定刹车片。
9.根据权利要求8所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：所述的大臂连杆(2)上设置有PCB控制电路板连接孔(15)。
10.根据权利要求1所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：所述的小臂连杆(1)和大臂连杆(2)均采用碳纤维材料制作而成。