技术特征：
技术总结
提供一种使用机器人而还能够测定超过该机器人的可搬运重量的重量的重量测定系统以及重量测定方法。重量测定系统具有机器人、对机器人的动作进行控制的机器人控制装置、以及进行被测定物的重量计算等的运算处理装置。机器人对与容器连结的作用点施加力，以使容器成为在至少一个支承点或支承面的一部分浮起的同时除已浮起的支承点以外的支承点或除支承面的一部分以外的部分接地的姿势。能够根据机器人对作用点施加的力和杠杆臂比的关系来测定包含加工液的容器的重量。
技术研发人员：蛯原建三;大木武
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.07.21