1.一种水下机器人，其特征在于，包括
水下机器人本体，潜伏至水体之下；
捕获装置，包括一可收放发射的刺枪和/或机械手和/或网，所述的刺枪和/或机械手和/或网针对水下机器人锁定的目标捕捞对象进行捕捞；
所述水下机器人本体与捕获装置机械连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：包括可拆卸的水下生物探测模块，设于水下机器人本体上，用于探测、采集水下生物信息；包括控制器，所述控制器根据水下生物探测模块发来的水下生物信息数据进行处理，锁定目标捕捞对象。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述机械手设有机械臂，所述机械臂为柔性机械臂或刚性机械臂，并具有弹性装置；所述机械臂通过调整自身方向控制机械手的捕捞方向。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种水下机器人，其特征在于，还包括人机交互装置，所述水下机器人和/或人机交互装置锁定并跟踪目标捕捞对象，并控制捕获装置对锁定的目标捕捞对象进行捕捞。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，还包括多轴云台，所述多轴云台一端可拆卸地安装在水下机器人本体下部，另一端可拆卸地安装有捕获装置。
6.根据权利要求2所述的一种水下机器人，其特征在于，所述可拆卸的水下生物探测模块包括对水下图像进行采集的摄像头和/或声纳装置，和对外部物体相对水下机器人本体距离进行检测的距离传感器。
7.一种水下机器人的捕捞方法，应用于如权利要求1-6任一所述的水下机器人，其特征在于，包含以下步骤：
S1、水下机器人采集水下潜在捕捞对象的信息数据，对采集到的信息数据进行处理以判断潜在的捕捞对象的类别及状态；
S2、自动或手动选定目标捕捞对象，并对捕捞对象进行锁定；
S3、对锁定的目标捕捞对象进行捕获。
8.根据权利要求7所述的一种水下机器人的捕捞方法，其特征在于，在步骤S1中，水下机器人拍摄采集水下潜在捕捞对象的水体图像，和/或测量获取水下机器人相对捕捞对象的距离；并依据水下潜在捕捞对象的水体图像和/或相对水下无人船的距离，识别水下潜在捕捞对象的类别并判断类别状态信息；优选的，所述水下潜在捕捞对象的类别包括鱼类，所述鱼类的类别状态信息包括鱼类种类、生命体征及运动状态。
9.根据权利要求7所述的一种水下机器人的捕捞方法，其特征在于，在步骤S2中，所述捕捞方法自动或手动锁定目标捕捞对象，所述目标捕捞对象可切换；优选的，所述目标捕捞对象为鱼类，所述水下机器人根据目标鱼类的类别状态信息预测其运动规律；更优选的，所述水下机器人根据目标鱼类的预测运动规律实时调整水下机器人的运动速度和运动角度，对目标鱼类以定距离或定速度方式跟踪。
10.根据权利要求7所述的一种水下机器人的捕捞方法，其特征在于，在步骤S3中，所述水下无人船通过控制多轴云台以调整捕捞装置的角度和位置，以合适角度瞄准目标捕捞对象进行捕获。