技术总结
本发明公开了一种水下机器人，包括水下机器人本体，潜伏至水体之下；捕获装置，包括一可收放发射的刺枪和/或机械手和/或网，所述的刺枪和/或机械手和/或网针对水下机器人锁定的目标捕捞对象进行捕捞；所述水下机器人本体与捕获装置机械连接。另一方面公开了一种水下机器人的捕捞方法：水下机器人采集水下潜在捕捞对象的信息数据，对采集到的信息数据进行处理以判断潜在的捕捞对象的类别及状态，自动或手动选定目标捕捞对象，并对捕捞对象进行锁定和捕获。本发明的水下机器人可以实现对水下游动或漂浮物体的智能捕捞，提升了捕捞效率，具有良好的捕捞效果。
技术研发人员：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：北京臻迪科技股份有限公司
文档号码：201710083700
技术研发日：2017.02.16
技术公布日：2017.06.27