技术特征：
技术总结
本发明提供一种机器人控制系统，机器人控制系统具有机身，机身含有头部、颈部、主体部、底盘部及轮胎部，头部与颈部枢接、颈部与主体部枢接，主体部设置于底盘部上以及轮胎部设置于底盘部下方用以转动让机器移动，包含：颈部操作装置，用以控制机器人的头部在颈部上转动；第一升降调整装置，利用颈部操作装置控制第一升降调整装置调整机器人的头部的高度以及机器人前后伸展的重心位置；第二升降调整位置，利用颈部操作装置控制第二升降调整装置调整机器人的主体部的高度，并配合第一升降调整装置可同步或是非同步地调整机器人的机身高度。稳定装置，利用颈部操作装置控制稳定装置以稳定机身在机器人运动时的保持水平状态；以及主动悬挂装置，利用颈部操作装置控制主动悬挂装置以使得每一悬挂于底盘部的轮子的高度可以适应地面变化。
技术研发人员：高源
受保护的技术使用者：大陆智源科技（北京）有限公司
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.08.18