技术特征：
技术总结
一种可靠性高的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构、机架和外框体，夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于滑轨；抓板分别安装于主动滑动部和从动滑动部；传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，机架为由多条连接管相互连接而成的方体外形的机架，外框体安装于机架的外部，夹持机构安装于机架内；抓板的内侧安装有保护胶板。本发明的目的在于提出一种可靠性高的机械抓手机构，其能结构稳固，抓取砖包时抓得更紧更稳的同时也不会破坏砖的结构，能够保护砖包，工作可靠性高，并够精准地抓取砖包，且工作稳定。
技术研发人员：杨扬;叶金伟;杨软;刘国庆
受保护的技术使用者：广东赛因迪科技股份有限公司
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2017.07.28