1.一种家居机器人控制系统，其特征在于：包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、清扫装置、电器开关装置、灭火装置、门窗开关装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、地面洁净度传感器、烟雾传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、电能计、高清摄像头、电器监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与清扫装置、电器开关装置、灭火装置、门窗开关装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、地面洁净度传感器、烟雾传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连，电能计、高清摄像头与电器监测器输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种家居机器人控制系统，其特征在于：所述中央控制器采用ARM处理器，数据采集监测单元采用ZigBee模块，以控制核心ARM处理器加外围电路开发板构建嵌入式平台，完成整个系统的调度及控制；通过RS232串行通信接口与GPRS模块及ZigBee模块连接；ZigBee模块构建内部短距离无线通信网络，主节点ZigBee模块与ARM控制器连接，从节点ZigBee节点与终端设备连接，实现各个设备终端的无线数据收发和状态监控；输出的开关控制电路，ZigBee节点的I/O连接引脚设置为P1.1-P1.10。
3.根据权利要求1所述的一种家居机器人控制系统，其特征在于：所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。