技术特征：
技术总结
本发明公开了基于视觉反馈的巡视机器人云台调整方法，包括步骤：巡视机器人进行巡检，在巡检过程中将实时拍摄采集的设备图像发送到服务器；服务器将实时采集的设备图像与数据库中保存的匹配模版进行匹配；计算实时采集到的设备图像与模版图像的位置偏移关系，以及两幅图像的匹配值；根据计算出的匹配值判断所采集的设备图像的完整性，当判断所采集的设备图像不完整时，对巡视机器人的云台姿态数据和相机工作参数进行调整，直到判断所采集的设备图像完整或调整次数达到预设次数阈值时，控制巡检机器人进行下一个预设点的巡检工作。本发明可实现巡航机器人的云台自动调整，控制精度高，智能化程度高，操作便捷，可广泛应用于巡航机器人行业中。
技术研发人员：范清;陈盛花;华栋;汪隆君;高燕;刘勇;谢显飞;柯科勇;李子辉;林清霖;邹高亮;高喜涛;雷轩修
受保护的技术使用者：国机智能科技有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.08.15