一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置的制作方法

本发明涉及一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置。

背景技术：

现有液晶显示器的电路板检测工作为人工操作，通用夹具不能满足液晶显示器检测过程中的电路板的快速上下料操作。

专利授权公告号CN205166737U公开了一种电路板夹具，包括一对侧板，握杆，一对连接杆，夹杆，夹持板和弹性件，所述侧板上具有连接孔和勾状部，勾状部设置在侧板前端，连接孔设置在侧板后端，所述握杆包括推压部，所述推压部设置在侧板后方，握杆与侧板枢轴连接，所述连接杆两端分别与握杆和夹杆枢接，夹杆设置在两侧板之间，夹杆前端具有锯齿部，所述夹持板垂直设置在所述侧板的勾状部内，所述弹性件一端与握杆的圆孔连接，另一端固定在侧板之间。本发明的电路板夹具通过一对连接杆驱动夹杆，通过改变力臂，使得锯齿部与夹持板间的夹持力提高，能够更稳固的夹持电路板。但是该设备不适用于液晶显示器的电路板检测。并且其夹具容易损坏液晶显示器电路板。

专利授权公告号CN103213005A公开了一种电路板真空吸附夹具，所述吸附夹具设置内部中空腔的夹具本体，夹具本体上设置连接到中空腔的真空气体连接口，所述夹具本体的放置面上在每个电路板轮廓区域内设置若干吸附小孔；安装在设备中时，真空气体连接口连接到真空机，通过吸附小孔将电路板板材牢牢吸附在放置面上固定，当按电路板轮廓位加工成电路板后，电路板轮廓区域内的吸附小孔将加工好的电路板吸附住，避免其窜位；还需要在每个电路板轮廓区域内设置螺栓将其固定在夹具本体上；本发明的吸附夹具只需将板材放置在合适的位置即可，放置简单快捷，无需进行螺栓固定，减少了电路板生产的成本。该夹具虽然采用真空吸附，但是无法进行上下料工作。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，实现液晶显示器电路板的自动化上下料，提高工作效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，包括固定法兰、底板，所述固定法兰与所述底板连接，所述底板的两端各设有一个夹爪单元，所述夹爪单元包括固定框架，所述固定框架上平铺有一层不锈钢支撑板，所述不锈钢支撑板上设有磁性底座、夹爪、吸盘，所述吸盘位于所述磁性底座上。

优选地，所述磁性底座为方形，所述磁性底座上设有螺纹口，所述磁性底座的一侧设有开关。通过拧动开关控制磁性底座内的极性，从而使磁性底座可以顺利的从不锈钢支撑板上吸附和取下。

优选地，所述吸盘外套有吸盘支架，所述吸盘支架包括支架本体，所述支架本体为中空方体，所述支架本体的上表面设有通孔，所述支架本体的下表面设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述磁性底座的螺纹口连接。

优选地，所述吸盘包括吸盘本体、连接杆、吸气口，所述吸盘本体与所述吸气口通过所述连接杆连接，所述连接杆穿过支架本体的通孔并通过吸气口与真空抽气泵连接。

优选地，所述固定法兰上设有凹槽和螺丝孔，所述底板上设有通孔和卡槽，所述凹槽与所述卡槽相卡合，螺栓穿过所述螺丝孔与所述通孔将固定法兰和底板连接。

优选地，所述底板的中间设有空心槽，所述底板的两端设有与夹爪单元连接的三角连接头。通过设计三角连接头能更加牢固的与夹爪单元连接，而在底板上设置空心槽用于减轻重量和成本，因为底板都是采用厚钢板制成，在保证强度的前提下设计成空心槽结构能够减轻重量。

优选地，所述夹爪包括夹爪支架、气动夹爪本体、夹爪头，所述夹爪支架位于所述气动夹爪本体外，所述气动夹爪本体上端设有轨道，两个相对放置的夹爪头位于所述轨道内。

优选地，所述夹爪支架为中空方形体，所述夹爪支架的一面设有气管连接窗口。

优选地，每个夹爪头上设有两个定位销，两个夹爪头上的定位销相对放置，所述夹爪头的定位销上套有硅胶垫。

优选地，所述硅胶垫的一面设有两个硅胶连接套，所述硅胶垫的另一面设有波纹面。硅胶连接套用于套在夹爪头的定位销上，波纹面用于增加夹持摩擦力和缓冲力，防止电路板在夹持过程中损伤。

优选地，所述不锈钢支撑板的厚度为2-5mm。用于在保证强度的前提下减轻整个夹具的重量。

综上所述，本发明的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置具有以下有益效果：本夹具有效的实现了液晶显示器电路板检测的快速上下料操作，操作简单，工件定位精度高，安全系数高，液晶显示器电路板产品检测效率明显提高且提高成品率，适合大批量生产的场合。

附图说明

图1为一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置的整体示意图。

图2为图1中底板的示意图。

图3为图1中的固定法兰结构示意图。

图4为图1中的气动夹爪本体结构示意图。

图5为图1中的夹爪支架结构示意图。

图6为图1中的吸盘支架结构示意图。

图7为图1中的吸盘结构示意图。

图8为硅胶垫的结构示意图。

图9为磁性底座的结构示意图。

1-固定法兰；101-凹槽；102-螺丝孔；2-底板；21-通孔；22-卡槽；23-三角连接头；24-空心槽；3-不锈钢支撑板；4-固定框架；5-磁性底座；51-底座本体；52-螺纹口；53-开关；6-夹爪支架；61-夹爪支架；62-气动夹爪本体；63-夹爪头；64-轨道；65-气管连接窗口；7-气动夹爪本体；8-吸盘；81-吸盘本体；82-连接杆；83-吸气口；9-吸盘支架；91-支架本体；92-通孔；93-螺纹杆；10-硅胶垫；11-硅胶连接套；12-波纹面。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图9所示，本发明提供一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，包括固定法兰1、底板2，所述固定法兰1与所述底板2连接，所述底板2的两端各设有一个夹爪单元，所述夹爪单元包括固定框架4，所述固定框架4上平铺有一层不锈钢支撑板3，所述不锈钢支撑板3上设有磁性底座5、夹爪、吸盘8，所述吸盘8位于所述磁性底座5上。

在本实施例中，所述磁性底座5为方形，所述磁性底座5上设有螺纹口52，所述磁性底座5的一侧设有开关53。通过拧动开关53控制磁性底座5内的极性，从而使磁性底座5可以顺利的从不锈钢支撑板3上吸附和取下。

在本实施例中，所述吸盘外套有吸盘支架9，所述吸盘支架9包括支架本体91，所述支架本体91为中空方体，所述支架本体91的上表面设有通孔92，所述支架本体的下表面设有螺纹杆93，所述螺纹杆93与所述磁性底座5的螺纹口52连接。

在本实施例中，所述吸盘包括吸盘本体81、连接杆82、吸气口83，所述吸盘本体81与所述吸气口83通过所述连接杆82连接，所述连接杆82穿过支架本体的通孔92并通过吸气口83与真空抽气泵连接。

在本实施例中，所述固定法兰1上设有凹槽101和螺丝孔102，所述底板2上设有通孔21和卡槽22，所述凹槽101与所述卡槽22相卡合，螺栓穿过所述螺丝孔102与所述通孔将固定法兰1和底板2连接。

在本实施例中，所述底板2的中间设有空心槽24，所述底板2的两端设有与夹爪单元连接的三角连接头23。通过设计三角连接头23能更加牢固的与夹爪单元连接，而在底板2上设置空心槽用于减轻重量和成本，因为底板2都是采用厚钢板制成，在保证强度的前提下设计成空心槽结构能够减轻重量。

在本实施例中，所述夹爪包括夹爪支架6、气动夹爪本体62、夹爪头63，所述夹爪支架6位于所述气动夹爪本体7外，所述气动夹爪本体7上端设有轨道，两个相对放置的夹爪头63位于所述轨道64内。

在本实施例中，所述夹爪支架61为中空方形体，所述夹爪支架61的一面设有气管连接窗口65。

在本实施例中，每个夹爪头63上设有两个定位销，两个夹爪头63上的定位销相对放置，所述夹爪头63的定位销上套有硅胶垫。

在本实施例中，所述硅胶垫10的一面设有两个硅胶连接套11，所述硅胶垫10的另一面设有波纹面12。硅胶连接套11用于套在夹爪头63的定位销上，波纹面12用于增加夹持摩擦力和缓冲力，防止电路板在夹持过程中损伤。

在本实施例中，所述不锈钢支撑板3的厚度为2-5mm。用于在保证强度的前提下减轻整个夹具的重量。

本发明提供一种与6轴ABB工业机器人配合使用的用于液晶显示器电路板检测上下料的拆装方便的的专用夹具，该夹具安装在ABB机器人第6轴法兰盘上，固定法兰固定于ABB机器人第6轴的法兰盘上，底板固定于固定法兰上，固定框架通过螺栓固定于底板两端，不锈钢支撑板和夹爪支架固定于固定框架上，磁性底座通过磁力吸附于不锈钢支撑板上，硅胶垫固定在夹爪的定位销部位，吸盘支架通过螺纹固定于磁性底座上，通过M4螺栓固定。

夹具工作时，根据液晶显示器检测上下料工艺操作需要，ABB机器人转动法兰盘利用夹具上的夹爪头和吸盘共同作用完成待测电路板的上下料操作。通过在底座的两端设置相同的夹爪单元，一边用于夹取待加工的电路板，另一端用于夹取已完成的电路板。

如上所述，本发明提供的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置，本夹具有效的实现了液晶显示器电路板检测的快速上下料操作，操作简单，工件定位精度高，安全系数高，液晶显示器电路板产品检测效率明显提高且提高成品率，适合大批量生产的场合。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。