一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置的制作方法

文档序号:12627079阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置,其特征在于:包括固定法兰、底板,所述固定法兰与所述底板连接,所述底板的两端各设有一个夹爪单元,所述夹爪单元包括固定框架,所述固定框架上平铺有一层不锈钢支撑板,所述不锈钢支撑板上设有磁性底座、夹爪、吸盘,所述吸盘位于所述磁性底座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置,其特征在于:所述磁性底座为方形,所述磁性底座上设有螺纹口,所述磁性底座的一侧设有开关。

3.根据权利要求2所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置,其特征在于:所述吸盘外套有吸盘支架,所述吸盘支架包括支架本体,所述支架本体为中空方体,所述支架本体的上表面设有通孔,所述支架本体的下表面设有螺纹杆,所述螺纹杆与所述磁性底座的螺纹口连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置,其特征在于:所述吸盘包括吸盘本体、连接杆、吸气口,所述吸盘本体与所述吸气口通过所述连接杆连接,所述连接杆穿过支架本体的通孔并通过吸气口与真空抽气泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置,其特征在于:所述固定法兰上设有凹槽和螺丝孔,所述底板上设有通孔和卡槽,所述凹槽与所述卡槽相卡合,螺栓穿过所述螺丝孔与所述通孔将固定法兰和底板连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置,其特征在于:所述底板的中间设有空心槽,所述底板的两端设有与夹爪单元连接的三角连接头。

7.根据权利要求5所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置,其特征在于:所述夹爪包括夹爪支架、气动夹爪本体、夹爪头,所述夹爪支架位于所述气动夹爪本体外,所述气动夹爪本体上端设有轨道,两个相对放置的夹爪头位于所述轨道内,所述夹爪支架为中空方形体,所述夹爪支架的一面设有气管连接窗口。

8.根据权利要求7所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置,其特征在于:每个夹爪头上设有两个定位销,两个夹爪头上的定位销相对放置,所述夹爪头的定位销上套有硅胶垫。

9.根据权利要求8所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置,其特征在于:所述硅胶垫的一面设有两个硅胶连接套,所述硅胶垫的另一面设有波纹面。

10.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示器电路板检测的机械手自动上下料装置,其特征在于:所述不锈钢支撑板的厚度为2-5mm。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1