一种多功能回旋切菜机的制作方法

本发明属于机器人结构设计领域，尤其涉及一种多功能回旋切菜机，用于家庭或餐厅的自动选菜和自动切菜。

背景技术：

在人类日常生活中，饮食是必不可少的一个环节。尤其在现代快节奏的生活方式下，人们花费在厨房的时间无情地被压缩，在这样的环境下，怎样快速，便捷地准备好做饭所需的材料则成为人们最关注的问题。

厨房自动化是现在科技研发的一个重要的课题，但是经过市场调研我们发现，人们生活中却很少有这样方便的高自动化的切菜机，市面上的切菜机仅仅能够实现某一种蔬菜的切削，并且需要人手动来进行操作，并不能节省人力。而对于大型餐厅的厨房来说，现有的切菜机一次只能进行一个蔬菜的切削，不能节省时间、提高效率。

技术实现要素：

本发明针对厨房需要设计一款能自动选菜自动切菜且能根据蔬菜种类改变切削方式的多功能回旋切菜机，可以实现将干净的蔬菜从取用到切好并收盘的一系列过程。该装置自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，效率较高，能够实现蔬菜的自动切削，可以节省大量人力。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：

一种多功能回旋切菜机包括：选菜系统、送菜系统、切菜系统、收纳系统；其中，

所述选菜系统，用于实现蔬菜的种类和数量的选择，其能实现四种乃至更多种类型蔬菜种类和数量的区分；

所述送菜系统，用于将选好的蔬菜送入切菜系统中；

所述切菜系统，用于对选好的蔬菜进行刀切；

所述收纳系统，用于收纳大量切好的蔬菜。

作为优选，选菜系统包括：储存机构、驱动机构、中部收纳机构；所述储存机构用来储存不同种类的蔬菜，并在取用时将相应储物箱推出与中部收纳机构配合完成蔬菜的选取；驱动机构完成同时驱动储存机构与中部收纳机构两个维度的直线运动。所述选菜系统工作时，驱动机构可以实现蔬菜种类的选择，同时也可以驱动储存机构的储料箱将蔬菜“漏”出来；中部收纳机构通过覆盖于其上的可驱动带控制进入机构的蔬菜具体数目，其上下移动功能由驱动机构同步实现。

作为优选，送菜系统包括：横向推进机构和举升机构，举升机构位于横向推进机构之上；送菜系统位于中部收纳机构的下方，送菜系统的上下运动依靠所述驱动机构来完成；横向推进机构用于将整个举升机构和中部收纳机构横向推送到切菜系统的蔬菜入料口附近；举升机构用于让中部收纳机构倾斜预设的角度，使其中蔬菜可以顺利落入切菜系统中；中部收纳机构7出口端铰接于横向推进机构上。

作为优选，所述切菜系统包括：压菜机构，刀具机构，模具机构，所述切菜系统位于收纳系统的上方；压菜机构给蔬菜向下压力，使刀具机构能顺利切下蔬菜，刀具机构可以实现自动换刀的功能，确定好切菜方式之后，在电机作用下进行旋转切菜，切好的部分落在模具机构上，根据模具机构的形状区分是切条或者切块。

作为优选，收纳系统包括：转盘、收纳盘、电机，收纳机构由电机控制转盘转动。

本发明的多功能回旋切菜机的选菜部分中使不同种蔬菜整齐分层码放，在取用的时候通过皮带传动来进行各抽屉的进出以及送菜机构的上下移动，由送菜机构完成取用蔬菜个数的控制，当到达指定位置时送菜机构准确的将蔬菜运送至切菜机构的入料口，由其上方的压菜机构将蔬菜压向切菜机构，之后便通过回旋切菜的方式将蔬菜切好，而下方的收纳机构同时进行收纳，在完成切菜工作之后，收纳机构进行转动来方便人们取用切好的蔬菜，三转盘适用于大型的厨房生产，以保证可收纳大量切好的蔬菜。

与现有技术相比，此项发明的特点在于：

1.仅通过电机正反转和皮带的相对运动同时协调选菜机构的前后运动与送菜机构上下运动，极大地降低了动力部分的复杂性，使机构运动简洁灵活。

2.灵活性：送菜机构上方仅通过皮带的转动控制留出口的范围来实现选用蔬菜的个数的选择，以及将蔬菜精确送入入料口的功能，同时在两个直线运动下实现变高度和变角度的动作，极大地提高了机构的准确性，灵活性和稳定性。

3.多功能性：通过主从限位器的作用直接实现刀具多功能转换，使机器可以在高强度工作环境下实现快速换刀。刀具可实现切方块、长块、切丝功能，并且能调节厚度，满足客户不同需求。

4.机构模块化，既能面向大型餐饮店面，大大解脱了繁重的切菜人工，同时高度集成化的切菜机也能适应个人厨房的需求；

5.相比人工，该产品工作效率高，体积小，噪音低，成本低廉，且便于管理。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图-轴测图；

图2是本发明的整体结构示意图-主视图；

图3是选菜系统结构示意图；

图4是送菜系统结构示意图；

图5是切菜系统结构示意图；

图6是刀具机构结构示意图；

图7是模具机构结构示意图；

图8是收纳系统结构示意图。

附图标记：

1选菜系统2送菜系统3收纳系统4切菜系统

5储存机构6駆动机构7中部收纳机构8举升机构

9横向推进机构10压菜机构11刀具机构12模具机构

13压块部分14动力部分15基座部分16刀具换刀动力装置

17刀盘部分18刀具动力装置19支撑台20旋转模具

21竖直模具22动力装置23转盘24电机

25收纳盘

具体实施方式

如图1、2所示，本发明实施例提供一种多功能回旋切菜机包括：选菜系统1、送菜系统2、切菜系统4、收纳系统3。

如图3所示，选菜系统包括储存机构5、驱动机构6、中部收纳机构7。储存机构5用来储存不同种类的蔬菜，并在取用时将相应储物箱推出与中部收纳机构7配合完成蔬菜的选取。驱动机构6完成同时驱动储存机构5与中部收纳机构7两个维度的直线运动。

如图4所示，送菜系统2由横向推进机构9和举升机构8组成，举升机构8位于横向推进机构9之上。整个送菜系统2位于中部收纳机构7的下方，整个系统的上下运动依靠驱动机构6来完成，横向推进机构9的作用是将整个举升机构8和中部收纳机构7横向推送到切菜系统4的蔬菜入料口附近。举升机构8的作用是让中部收纳机构7倾斜一定的角度，使其中蔬菜可以顺利落入切菜系统4中。中部收纳机构7出口端铰接于横向推进机构9上。

如图5所示，切菜系统4包括压菜机构10，刀具机构11，模具机构12三个部分。压菜机构10由基座部分15，压块部分13和动力部分14三部分构成，如图6所示，刀具机构11包括刀具换刀动力装置16，刀具动力装置18以及刀盘部分17三个部分构成。如图7所示，模具机构12由竖直模具21、旋转模具20、支撑盘19和动力装置组成22。刀具机构11在刀具动力装置16的驱动下，配合模具机构27，可实现切块、切条、切片、切丝等多种功能。

如图8所示，收纳系统3包括：转盘23、收纳盘25、电机24。收纳机构3由电机24控制转盘23转动，一次旋转120°，当完成工作的时候，直接将收纳盘25取出即可。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种多功能回旋切菜机，包括：选菜系统、送菜系统、切菜系统、收纳系统；其中，所述选菜系统，用于实现蔬菜的种类和数量的选择，其能实现四种乃至更多种类型蔬菜种类和数量的区分；所述送菜系统，用于将选好的蔬菜送入切菜系统中；所述切菜系统，用于对选好的蔬菜进行刀切；所述收纳系统，用于收纳大量切好的蔬菜。采用本发明的技术方案，能自动选菜自动切菜，可以实现将干净的蔬菜从取用到切好并收盘的一系列过程，具有自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，效率较高，能够实现蔬菜的自动切削，可以节省大量人力的特点。

技术研发人员：王建华;牛雪迪;王炎;程明;赵永胜
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.08.11