技术特征：
技术总结
本发明公开了一种工业机器人，包括肘部及小臂，小臂主体后端与肘部主体前端对接；小臂主体后端安装有小臂电机，小臂电机的输出轴偏离小臂主体的轴心线，小臂电机通过小臂同步带轮进行动力传递；肘部主体内设有对接挡板，对接挡板将肘部主体分隔为前腔室与后腔室；所述前腔室内安装有谐波减速器，谐波减速器包括波发生器、柔轮与刚轮；波发生器的轴心线与肘部主体的轴心线重合；波发生器与所述小臂同步带轮的从动轮连接并在同一轴线上，从而向谐波减速器内输入动力，并由刚轮将动力输出给小臂主体。本发明使得肘部尺寸体积减小的同时，缩小肘部旋转偏心距离，减小工作占用空间，减轻肘部重量，提高肘部的刚度、精度和灵活性，提高了外形的美观度。
技术研发人员：黄宇;蒋孔林
受保护的技术使用者：重庆卓来科技有限责任公司
技术研发日：2017.05.20
技术公布日：2017.07.21