一种安防工业机器人的制作方法

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种安防工业机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，工业机器人除具备机器人的行走、遥控等功能外，还实现了远程监控、无线报警、移动侦测、实时录像等功能。工业巡检机器人内置无线网络通讯模块，本地无需配置电脑，可直接上网，远端通过wifi、3g、zigbee、gprs或cdma网络接入即可访问，通过发布控制命令，机器人可以按指示行走路线进行安防监控，并且具备移动侦测功能，当探测到移动物体后可自动拍照或录像，并发送到指定邮箱、手机，满足用户单位安防监控、设备巡检、侦测报警等多重需要。但是目前的工业机器人的安防报警功能不够完善，容易受到人为和环境因素的影响。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种安防工业机器人，能够通过无线网络向远程终端自动发送监视和报警信号，实现了工业机器人运行过程中具备监控、报警、控制等多种功能，节约了人为监控的成本。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种安防工业机器人，包括：供电电源、控制器、报警模块、轮式行走机构、遥控接收器、微处理器、通讯模块；

供电电源为一具有自动充电功能的充电电源装置，用于为工业机器人充电；

报警模块包括：温度传感器、湿度传感器、振动传感器，分别用于检测机器人周围环境的温度、相对湿度、振动情况并转化为电信号；

微处理器，用于接收报警模块发送的机器人周围环境的温度、相对湿度、振动情况转化成的电信号，并经由can总线连接控制器；

遥控接收器，用于接收遥控器控制信号；

轮式行走机构，通过遥控接收器接收到的控制器发出的控制信号或通过通讯模块接收远程控制指令并传输到微处理器，微处理器控制信号输出端与轮式行走机构的驱动电机控制端相连接，向控制驱动电机的旋转向轮式行走机构发送控制指令，控制该工业机器人的行走路线。

优选地，所述工业机器人还包括：用于摄取图像信号的监控摄像模块，摄取图像信号后的信息会存储到微处理器中。

优选地，所述监控摄像模块包括摄像机和摄像支架，摄像机架设在摄像支架上。

优选地，所述通讯模块为wifi通讯组件、3g通讯组件、4g通讯组件、zigbee通讯组件或cdma通讯组件。

优选地，所述报警模块与通讯模块通过嵌入式电连接，在微处理器的作用下，通讯模块向远程终端发送报警信号实现安防报警功能。

优选地，所述控制器包括：

分别连接所述微处理器的多个编码单元；以及连接所述多个编码单元输出的无线发射机；所述无线发射机是具有调制器、功率推动级和天线的射频发射器。

优选地，所述微处理器控制信号输出端与监控摄像模块的云台驱动电机控制端相连，通过控制云台驱动电机的旋转向监控摄像模块发送控制指令，控制工业巡检机器人的摄像头俯仰角度以及周向旋转。

优选地，所述微处理器控制信号输出端与轮式行走机构的驱动电机控制端相连，通过控制驱动电机的旋转向轮式行走机构发送控制指令，控制工业巡检机器人的行走。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的安防工业机器人，可以通过wifi通讯组件、3g通讯组件、4g通讯组件、zigbee通讯组件或cdma通讯组件接收远程控制指令，向远程终端自动发送监视和报警信号，实现了工业机器人运行过程中具备监控、报警、控制等多种功能，节约了人为监控的成本。

2.本发明的安防工业机器人，遥控接收器接收到的控制器发出的控制信号或通过通讯模块接收远程控制指令传输到微处理器，微处理器控制信号输出端与轮式行走机构的驱动电机控制端相连接，向控制驱动电机的旋转向轮式行走机构发送控制指令，控制该工业机器人的行走路线；即可以通过远程终端和遥控器两种方式进行机器人的操控，提升了操控乐趣，方便了用户的选择。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种安防工业机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例2的一种安防工业机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加明白，下面结合实施例和附图，对本发明的实施例做进一步详细的说明。在此，本发明的示意性实施例以及说明用于解释本发明，但不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种安防工业机器人，包括供电电源10、控制器20、报警模块30、轮式行走机构40、遥控接收器50、微处理器60、通讯模块70。

供电电源10为一具有自动充电功能的充电电源装置，用于为工业机器人充电。

报警模块30包括：温度传感器31、湿度传感器32、振动传感器33，分别用于检测机器人周围环境的温度、相对湿度、振动情况并转化为电信号。

微处理器60，用于接收报警模块发送的机器人周围环境的温度、相对湿度、振动情况转化成的电信号，并经由can总线连接控制器20。

遥控接收器50，用于接收遥控器控制信号。

轮式行走机构40，通过遥控接收器接收到的控制器发出的控制信号或通过通讯模块70接收远程控制指令并传输到微处理器60，微处理器60控制信号输出端与轮式行走机构的驱动电机控制端相连接，向控制驱动电机的旋转向轮式行走机构发送控制指令，控制该工业机器人的行走路线。

实施例2

如图2所示，本实施例的一种安防工业机器人，包括供电电源10、控制器20、报警模块30、轮式行走机构40、遥控接收器50、微处理器60、通讯模块70、监控摄像模块80。

供电电源10为一具有自动充电功能的充电电源装置，用于为工业机器人充电。控制器20包括：分别连接微处理器60的多个编码单元21；以及连接所述多个编码单21元输出的无线发射机22；所述无线发射机是具有调制器、功率推动级和天线的射频发射器。

报警模块30包括：温度传感器31、湿度传感器32、振动传感器33，分别用于检测机器人周围环境的温度、相对湿度、振动情况并转化为电信号。

微处理器60，用于接收报警模块发送的机器人周围环境的温度、相对湿度、振动情况转化成的电信号，并经由can总线连接控制器20。微处理器60控制信号输出端与监控摄像模块的云台驱动电机控制端相连，通过控制云台驱动电机的旋转向监控摄像模块发送控制指令，控制工业巡检机器人的摄像头俯仰角度以及周向旋转。微处理器60控制信号输出端与轮式行走机构的驱动电机控制端相连，通过控制驱动电机的旋转向轮式行走机构发送控制指令，控制工业巡检机器人的行走。

遥控接收器50，用于接收遥控器控制信号。

轮式行走机构40，通过遥控接收器接收到的控制器发出的控制信号或通过通讯模块70接收远程控制指令并传输到微处理器60，微处理器60控制信号输出端与轮式行走机构的驱动电机控制端相连接，向控制驱动电机的旋转向轮式行走机构发送控制指令，控制该工业机器人的行走路线。

通讯模块70为wifi通讯组件、3g通讯组件、4g通讯组件、zigbee通讯组件或cdma通讯组件。

当微处理器60经由通讯模块70收到远程终端开启电器的指令时，微处理器60将对应该指令的开启指令按照相应的地址发送给编码单元21，编码单元21对开启指令编码后经由无线发射机22发射给可对其解码的控制电器的无线接收器，该接收器随后接通电器的市电电源。电器开启后可以返回操作结果给用户的远程终端。

例如，突然有一盗贼进入用户单位中，单位中工业机器人的摄像机触发移动侦测功能，立即拨打管理员随身携带的3g手机报警，并启动视频录像和拍照功能；3g机器人一方面通过3g移动通讯网络将视频流和图片存储到指定的存储空间，另一方面通过语音电话给用户报警；管理员在接到电话的语音报警信息后，可开启手机视频，实施查看车间中的情况，并立即报警通知车间保安和警察。事后用户可以利用工业巡检机器人发送以及备份的视频文件和图片向警方提供有力的证据。

工业机器人在工作时利用315m/433m/868m/915m免牌照频段无线传输技术，采用加密通讯协议与测温、测湿、测烟、测振等安防报警器组成现场信号通道，现场信号通道用于传输安防报警信息。工业机器人可通过遥控器或远程终端的计算机发送控制信号指挥其在现场工作，通过控制轮式行走机构40控制机器人任意行走，并可通过控制监控摄像模块80，调整摄像头参数设置，选择性的在远程计算机中观看、存储现场的一切情况。工业机器人具有电器控制功能，可通过远程计算机发送远程控制信号控制现场的电器工作方式。

本发明的安防工业机器人，可以通过wifi通讯组件、3g通讯组件、4g通讯组件、zigbee通讯组件或cdma通讯组件接收远程控制指令，向远程终端自动发送监视和报警信号，实现了工业机器人运行过程中具备监控、报警、控制等多种功能，节约了人为监控的成本。遥控接收器接收到的控制器发出的控制信号或通过通讯模块接收远程控制指令传输到微处理器，微处理器控制信号输出端与轮式行走机构的驱动电机控制端相连接，向控制驱动电机的旋转向轮式行走机构发送控制指令，控制该工业机器人的行走路线；即可以通过远程终端和遥控器两种方式进行机器人的操控，提升了操控乐趣，方便了用户的选择。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。