技术特征：
技术总结
一种具有势能补偿功能的机器人包括有基座、安装在基座上的驱动体，安装在驱动体的输出轴上的臂，驱动体的输出轴旋转、以带动臂转动；还包括有延伸支架、弹簧、弹簧支板、相互配合的齿轮和齿条、导杆，延伸支架的固定端固定安装在驱动体本体上，弹簧支板固定安装在延伸支架的延伸端上，齿轮安装在驱动体的输出轴上，齿条与驱动体本体滑动连接、且齿条的一端与导杆的一端固定连接，导杆的另一端穿过弹簧支板上的通孔，弹簧套设在导杆上、并位于齿条和弹簧支板之间，弹簧在齿条和弹簧支板的作用下始终处于被压缩状态；本发明提供的机器人由于设计了势能补偿结构，提高了机器人的载重能力，且结构相对简单，安装和维护方便。
技术研发人员：张琰
受保护的技术使用者：北京镁伽机器人科技有限公司
技术研发日：2017.06.12
技术公布日：2017.08.18