技术特征：
技术总结
本发明公开了一种新型五自由度机械手，包括底座、旋转部、第一连接部、第一轴臂、第二连接部、第二轴臂、第三连接部、第三轴臂及夹爪机构，底座设置于水平面上，旋转部设置于底座上；第一连接部设置于旋转部上；第一轴臂的下端可转动地连接于第一连接部上，第一轴臂的上端设有第二连接部；第一轴臂的一端可转动地连接于第一连接部上，第一轴臂的另一端设有第二连接部；第二轴臂的一端可转动地连接在第二连接部上，第二轴臂的另一端设有第三连接部；第三轴臂的一端连接在第三连接部上，第三轴臂的另一端连接有夹爪机构。本发明结构简单，空间占用率低，自由度高，运动稳定性及精准度高。
技术研发人员：黎响欣
受保护的技术使用者：东莞市云飞扬工业机器人有限公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.10.10