取件机器人的制作方法

技术领域：

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种在生产过程吸取工件的机器人。

背景技术：
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在塑胶制品行业，很多产品加工需要经过多道工序，而工件的输送很多采用人工输送的方式，这样一是工作效率低下，二是人工劳动强度大。如在塑胶灯罩的生产过程中，灯罩半成品是附在一块塑胶板上的，而它需要从塑胶板上冲压出灯罩。

在机加工技术行业，有些板装的工件，需要经过多道加工工序，采用人工从一台加工设备上的工件运送到下一台加工设备上进行加工也十分繁琐，而一般市面上适合用来运送这样工件的机器设备很难见到。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种取件机器人，它能吸取工件后，横向和纵向均360度范围内转动，同时能水平向滑动将工件输送到另一台加工设备上，提高了工件运送效率，降低了人工劳动强度。

本发明的技术解决措施如下：

取件机器人，包括底座1、转鼓3、机器人减速器2和转鼓电机4，转鼓电机4固定在转鼓3上，机器人减速器2固定在转鼓3上，转鼓电机4的转轴与机器人减速器2的输入轴固定在一起，机器人减速器2的输出轴固定在底座1上，其特征在于：吸盘架5上固定有吸盘法兰盘6，吸盘7的下部固定有吸嘴8，通气管9与吸盘7相通接，通气管9固定在吸盘架5上，通气管9通过软管10与气压站相通接；

主轴11插套在外壳12中，轴承13的内圈与主轴11固定在一起，轴承13的外圈固定外壳12的内壁上；主轴法兰盘14成型或固定在主轴11的左端，主轴法兰盘14通过螺栓与吸盘兰盘6固定在一起；壳盖15与外壳12通过螺钉固定在一起，壳盖15中插套有主轴电机17和主轴减速器16，主轴电机17的转轴与主轴减速器16的输入轴固定在一起，主轴减速器16的输出轴与主轴11固定在一起；

框形支座18上固定有线性滑轨19，壳盖15上固定有线性滑块20，线性滑块20插套在线性滑轨19中；顶部电机21固定在框支座18上，顶部电机21的转轴上固定有齿轮22，壳盖15上固定有齿条23，齿轮22与齿条23相啮合；框形支座18与转鼓3固定在一起。

所述框形支座18的底部和右侧内壁上均固定有线性滑轨19，相应壳盖15的底部和右端均固定有线性滑块20；框形支座18的下部成型有支座法兰盘24，支座法兰盘24通过螺钉与转鼓3固定在一起。

本发明的有益效果在于：

1、它能吸取工件后，横向和纵向均360度范围内转动，同时能水平向滑动将工件输送到另一台加工设备上，提高了工件运送效率，降低了人工劳动强度。

2、它特别适合塑胶灯罩在生产过程中，将附着在塑胶板上的灯罩运送到冲压设备上进行冲压后，将灯罩分离出来；然后它能将与塑胶板分离后的灯罩运送到包装盒中。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为吸盘支架部分的结构示意图；

图3为主轴部分的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，取件机器人，包括底座1、转鼓3、机器人减速器2和转鼓电机4，转鼓电机4固定在转鼓3上，机器人减速器2固定在转鼓3上，转鼓电机4的转轴与机器人减速器2的输入轴固定在一起，机器人减速器2的输出轴固定在底座1上，其特征在于：吸盘架5上固定有吸盘法兰盘6，吸盘7的下部固定有吸嘴8，通气管9与吸盘7相通接，通气管9固定在吸盘架5上，通气管9通过软管10与气压站相通接；

主轴11插套在外壳12中，轴承13的内圈与主轴11固定在一起，轴承13的外圈固定外壳12的内壁上；主轴法兰盘14成型或固定在主轴11的左端，主轴法兰盘14通过螺栓与吸盘兰盘6固定在一起；壳盖15与外壳12通过螺钉固定在一起，壳盖15中插套有主轴电机17和主轴减速器16，主轴电机17的转轴与主轴减速器16的输入轴固定在一起，主轴减速器16的输出轴与主轴11固定在一起；

框形支座18上固定有线性滑轨19，壳盖15上固定有线性滑块20，线性滑块20插套在线性滑轨19中；顶部电机21固定在框支座18上，顶部电机21的转轴上固定有齿轮22，壳盖15上固定有齿条23，齿轮22与齿条23相啮合；框形支座18与转鼓3固定在一起。

所述框形支座18的底部和右侧内壁上均固定有线性滑轨19，相应壳盖15的底部和右端均固定有线性滑块20；框形支座18的下部成型有支座法兰盘24，支座法兰盘24通过螺钉与转鼓3固定在一起。

工作原理：见图1所示，吸嘴8先将工件吸附，顶部电机21带动壳盖15、吸盘架5水平方向移动，主轴电机17带动吸盘架5转动，转鼓电机4带动吸盘架5和框形支座18整体转动，从而实现横向和纵向均360度范围内转动，同时能水平向滑动将工件输送到另一台加工设备上。

技术特征：

技术总结
取件机器人，吸盘的下部固定有吸嘴，通气管固定在吸盘架上，通气管通过软管与气压站相通接；主轴插套在外壳中，轴承的内圈与主轴固定在一起，轴承的外圈固定外壳的内壁上；主轴法兰盘通过螺栓与吸盘兰盘固定在一起；主轴电机的转轴与主轴减速器的输入轴固定在一起，主轴减速器的输出轴与主轴固定在一起；框形支座上固定有线性滑轨，壳盖上固定有线性滑块，线性滑块插套在线性滑轨中；顶部电机固定在框支座上，顶部电机的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合；框形支座与转鼓固定在一起。它能吸取工件后，横向和纵向均360度范围内转动，同时能水平向滑动将工件输送到另一台加工设备上，提高了工件运送效率，降低了人工劳动强度。

技术研发人员：胡玲
受保护的技术使用者：佛山捷蓝机器人有限公司
技术研发日：2017.09.05
技术公布日：2017.11.24