伺服工具装置的制作方法

本发明是有关于一种伺服工具装置。特别地，本发明是有关于一种具有可滑动吸嘴套筒的伺服工具装置。

背景技术：

随着电子产业的日益进步，电子产品生产工厂必须使用电动或气动工具进行螺丝或螺帽的锁附。特别是在大型的电子工厂中，大量的螺丝与螺帽的锁附，常常是以电动或气动起子套筒来锁附螺丝或螺帽。

然而，随着电子产品生产的数量日益增加，传统起子套筒，因为设计上的限制，容易造成轴承卡顿，以致于造成锁附不顺畅，进而影响机台的锁附品质。

如何能改善此一现象，不仅可以减少伺服起子套筒报修的数量，也可以降低伺服起子套筒的维护成本以及有效降低更换设备所浪费的工时，同时更增加电子产品的生产数量，进而有效降低电子产品的生产成本，并提升电子产品整体生产的品质。

技术实现要素：

本发明揭露一种伺服工具装置，包含有一动力传输模块以及一活动取料模块。活动取料模块连接于动力传输模块，而活动取料模块更包含有一外套筒、一滑动气压接头、一吸嘴套筒以及一吸嘴。

滑动气压接头，可滑动地耦合于外套筒中，吸嘴套筒滑动安装于外套筒之中，且吸嘴套筒的一侧边设置有一连接口，以连接滑动气压接头。吸嘴则安装于吸嘴套筒的前端。此外，活动取料模块更包含有一密封盖，设置于吸嘴套筒的后端。

在一实施例中，活动取料模块更包含有一密封环，设置于密封盖与吸嘴套筒之间。

在一实施例中，活动取料模块更包含有一弹性元件，设置于密封盖相对于吸嘴套筒的另一端。

在一实施例中，外套筒则包含有一第一止档部与一第二止档部，弹性元件、密封盖以及吸嘴套筒，依序安装于第一止档部与第二止档部之间。

在一实施例中，外套筒包含有一第一滑动槽，以使滑动气压接头在外套筒中滑动。此外，活动取料模块更包含有一止动螺丝，而外套筒更包含有一第二滑动槽，以避免吸嘴套筒在外套筒中旋转。

在一实施例中，动力传输模块包含有一驱动部、一传动部以及一连接部安装于活动取料模块的后端。

在一实施例中，动力传输模块更包含有一接合部以及一工具部，穿设于活动取料模块之中。

在一实施例中，本发明所揭露的伺服工具装置更包含有一固定环，以将活动取料模块固定于动力传输模块。

综上所述，本发明所揭露的伺服工具装置可以使吸入的气体不会经过动力传输模块，因此，本发明的伺服工具装置可以有效地避免吸入的气体流经动力传输模块所造成的卡顿及锁附不顺畅的情况，有效地提升了伺服工具装置的使用寿命，同时增加了电子产品生产的稳定性，进而增加生产线的稼动率。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是依照本发明一实施例所绘示的一种伺服工具装置的部分剖面爆炸示意图。

图2是依照本发明一实施例所绘示的一种伺服工具装置的组立状态示意图。

符号说明：

100：伺服工具装置

110：箭头方向

120：箭头方向

130：箭头方向

200：活动取料模块

210：外套筒

212：第一止档部

214：第二止档部

216：第一滑动槽

218：第二滑动槽

220：弹性元件

230：密封盖

232：密封盖开口

234：密封环

240：吸嘴套筒

242：套筒开口

244：连接口

246：固定口

250：吸嘴

252：吸嘴开口

260：滑动气压接头

262：气压接头开口

270：止动螺丝

280：固定环

300：动力传输模块

310：驱动部

320：传动部

330：连接部

332：轴承

340：接合部

350：工具部

具体实施方式

下文是举实施例配合所附图式进行详细说明，但所提供的实施例并非用以限制本发明所涵盖的范围，而结构运作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本发明所涵盖的范围。另外，图式仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。为便于理解，下述说明中相同元件或相似元件将以相同的符号标示来说明。

另外，在全篇说明书与权利要求书所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此发明的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本发明的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本发明的描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的元件或操作而已。

其次，在本文中所使用的用词“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

图1是依照本发明一实施例所绘示的一种伺服工具装置的部分剖面爆炸示意图，而图2此伺服工具装置的组立状态示意图。如图所示，伺服工具装置100，包含有一动力传输模块300以及一活动取料模块200连接于动力传输模块300。

活动取料模块200则包含有一外套筒210、一吸嘴套筒240以及一吸嘴250。吸嘴套筒240滑动安装于外套筒210之中，吸嘴250则安装于吸嘴套筒240的前端。为方便描述本案的结构，将靠近吸嘴250的方向称之为前端，而另一方向称之为后端，然其非用来限制本发明的范围。

此外，吸嘴套筒240的一侧边设置有一连接口244，以连接一滑动气压接头260，吸嘴套筒240的另一侧边则设置有一固定口246，以连接一止动螺丝270，较佳地两者对向而设，然本发明并不限定于此，其亦可以夹90度或其他角度的方式加以设置，其均不脱离本发明的精神与范围。

此时，外套筒210设置有一第一滑动槽216以及一第二滑动槽218。第一滑动槽216与滑动气压接头260相耦合，以使吸嘴套筒240可在外套筒210中滑动。第二滑动槽218则与止动螺丝270相耦合，以进一步稳定让吸嘴套筒240在外套筒210中滑动，且更可以避免吸嘴套筒240在外套筒210中旋转。

同时参阅图2，如图中所示，气体由箭头方向110被吸嘴250吸入，经由箭头方向120，传送至滑动气压接头260，然后由箭头方向130被排出伺服工具装置100之外，以输出至外部的气压设备中。

在一实施例中，活动取料模块200更包含有一密封环234、一密封盖230以及一弹性元件220，依序安装于吸嘴套筒240的后端。

密封环234与密封盖230密封吸嘴套筒240的后端，有效地降低了吸嘴套筒240与轴承332之间的气体流动量，进而避免因为气体流经轴承332所造成的卡顿及锁附不顺畅的情况。

弹性元件220则设置于密封盖230相对于吸嘴套筒240的另一端，亦即设置于密封盖230的后端，以提供吸嘴套筒240向前端的力量，亦提供吸嘴套筒240向后端移动的能力。

其中，外套筒210包含有一第一止档部212与一第二止档部214，而前述的弹性元件220、密封盖230、密封环234以及吸嘴套筒240，则依序安装于第一止档部212与第二止档部214之间，使得吸嘴套筒240可于外套筒210中滑动。此外，第一止档部212与第二止档部214的至少其中之一，可以是直接形成在外套筒210中的凸缘，亦可以是利用c形环或e形环，卡扣于外套筒210中，其均不脱离本发明的精神与范围。

本发明的伺服工具装置100的动力传输模块300则包含有一驱动部310、一传动部320以及一连接部330安装于活动取料模块200的后端。此外，动力传输模块300更包含有一接合部340以及一工具部350，穿设于活动取料模块200之中。驱动部310可以是一电动马达、一气动马达或其他驱动装置，而工具部350则可以是一字螺丝起子、十字螺丝起子或其他锁附螺丝或固定装置的工具，其均不脱离本发明的精神与范围。

在一实施例中，本发明的伺服工具装置100更包含有一固定环280，以方便地将活动取料模块200固定于动力传输模块300。

本发明的伺服工具装置100利用吸嘴250的吸嘴开口252吸入螺丝等零件，而吸嘴250连接于吸嘴套筒240的套筒开口242之中，且吸嘴套筒240的侧边则设置有连接口244，以固定滑动气压接头260。因此，吸入的气体将经由滑动气压接头260的气压接头开口262，输出至外部的气压设备中。因此，吸入的气体不会经过在后端的动力传输模块300的连接部330中的轴承332，故本发明的伺服工具装置100可以有效地避免吸入气体流经轴承332所造成的卡顿及锁附不顺畅的情况，进而有效地提升了伺服工具装置100的使用寿命，同时增加了电子产品生产的稳定性，进而增加产线的稼动率。

此外，借由吸嘴套筒240的后端所安装的密封环234及密封盖230，更有效地降低了吸嘴套筒240与轴承332之间的气体流动量，因而有效地避免气体流经轴承332所造成的卡顿及锁附不顺畅的情况。密封盖230的中间则形成有一密封盖开口232，以使工具部350能穿过密封盖230，并与接合部340结合。

综上所述，根据本发明所揭露的伺服工具装置可以使吸入的气体不会经过后方的轴承，因此，本发明的伺服工具装置可以有效地避免吸入气体流经轴承所造成的卡顿及锁附不顺畅的情况，有效地提升了伺服工具装置的使用寿命，同时增加了电子产品生产的稳定性，进而增加产线的稼动率。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。