本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种气爪部件。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。
在现代制造业的自动化设备中，气爪是很重要的部件，但现有的气爪结构较为复杂，其抓件不牢，工作效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种气爪部件。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种气爪部件，包括：气爪组件、连接组件、与气爪组件连接的气缸、位于气缸的缸体和连接组件之间的第三连接板；
所述气爪组件包括上下设置的第一气爪件和第二气爪件，第一气爪件与第二气爪件相对设置，第一气爪件上包括第一气爪和第一连接板，第一气爪与第一连接板连接，所述第二气爪件包括第二气爪和第二连接板，第二气爪与第二连接板连接，气缸位于第一连接板和第二连接板之间；
所述连接组件包括滑板，所述第三连接板位于气缸的缸体和滑板之间，所述滑板上设置有滑槽，所述第三连接板与滑板通过滑槽滑动连接以调整气爪组件的高度；
所述气缸为双向伸缩气缸，所述气缸的伸缩杆分别与第一连接板和第二连接板连接，当气缸的伸缩杆收回时，第一气爪和第二气爪相互靠近进而夹持物体，当气缸的伸缩杆伸开时，第一气爪和第二气爪相互远离放开被夹持物体。
作为本发明的一个优选方案，所述第一气爪包括第一气爪手指和第一支撑板，所述第一支撑板位于第一气爪手指和第一连接板之间。
作为本发明的一个优选方案，所述第二气爪包括第二气爪手指和第二支撑板，所述第二支撑板位于第耳二气爪手指和第二连接板之间，第一气爪手指和第二气爪手指相对设置。
作为本发明的一个优选方案，在第一支撑板和第二支撑板之间形成有用于容纳物体的容置空间。
作为本发明的一个优选方案，所述连接组件还包括横板和三角固定支架，所述横板与滑板垂直连接，所述三角固定支架位于横板下方，所述三角固定支架连接横板和滑板。
作为本发明的一个优选方案，所述横板远离滑板的一端设有可连接外部设备上的安装孔。
上述气爪部件，气缸为双向伸缩气缸，气缸位于第一气爪件和第二气爪件之间，第一气爪件包括第一气爪手指和第一连接板，第二气爪件包括第二气爪手指和第二连接板，气缸位于第一连接板和第二连接板之间，气缸闭合，气缸的伸缩杆带动第一气爪手指和第二气爪手指相互靠近进而夹持物体，气缸200开启，则放开被夹持物体。
本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：
(1)抓取物体更加牢固，抓取物体更加平稳；
(2)结构简单，使用方便，维护简单，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的气爪部件的结构原理图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明提供一种气爪部件10，包括：气爪组件100、与气爪组件100连接的气缸200、连接组件300、以及位于气缸200的缸体和连接组件300之间的第三连接板400。气缸200可控制气爪组件100的打开和闭合，气爪组件100可夹持或放开物体。
本实施例中，气爪组件100包括上下设置的第一气爪件110和第二气爪件120，第一气爪件110与第二气爪件120相对设置，第一气爪件110上设置有第一气爪111和第一连接板112，第一气爪111与第一连接板112连接，第二气爪件120包括第二气爪121和第二连接板122，第二气爪121与第二连接板122连接，气缸200位于第一连接板112和第二连接板122之间。
进一步的，第一气爪111与第二气爪121相对设置，第一气爪111与第一连接板112通过螺丝或螺柱螺接，第二气爪121与第二连接板122通过螺丝或螺柱螺接，便于第一气爪111和第二气爪121的更换。
连接组件300包括滑板310，第三连接板400位于气缸200的缸体和滑板310之间，滑板310上设置有滑槽，第三连接板400与滑板310通过滑槽滑动连接以调整气爪组件100的高度。第三连接板400可在滑板310上滑动，当滑动到合适位置时，可用螺丝或螺钉将第三连接板400固定在滑板310上，从而调整气爪组件100的高度，适应不同高度位置的夹持物体。
气缸200为双向伸缩气缸，气缸200的伸缩杆分别与第一连接板112和第二连接板122连接，当气缸200的伸缩杆收回气缸200的缸体时，第一气爪111和第二气爪121相互靠近进而夹持物体，当气缸200的伸缩杆伸开时，第一气爪111和第二气爪121相互远离放开被夹持物体。
具体的，气缸200带动第一气爪111和第二气爪121分别上下运动，使得第一气爪111和第二气爪121打开，当被夹持物体在第一气爪111和第二气爪112之间时，气缸200闭合，则物体就被夹持在第一气爪111和第二气爪112之间。只需重新启动气缸200，即可将被夹持物体放开。
本实施例中，第一气爪111包括第一气爪手指113和第一支撑板114，第一支撑板114位于第一气爪手指113和第一连接板112之间。第一气爪手指113可为块状物体或者类似手指的指状物体，第一支撑板114与第一连接板112螺接，第一气爪手指113可与第一支撑板114一体制造而成，例如，第一气爪手指113可与第一支撑板114一体铸造或者焊接而成。
本实施例中，第二气爪121包括第二气爪手指123和第二支撑板124，第二支撑板124位于第二耳气爪手指123和第二连接板122之间。第二气爪手指123可为块状物体或者类似手指的指状物体，配合第一气爪手指113，可夹持物体。第二支撑板124可与第二连接板122螺接。第二气爪手指123可与第二支撑板124一体制造而成，例如，第二气爪手指123可与第二支撑板124一体铸造或者焊接而成。
本实施例中，在第一支撑板114和第二支撑板124之间形成有容置空间130。具体的，第一气爪手指113和第一支撑板114呈阶梯式的形状，第二气爪手指123和第二支撑板124呈阶梯式的形状，即第一气爪手指113和第二气爪手指123之间的间距比第一支撑板114和第二支撑板124之间的间距小，从而形成容置空间130，容置空间130可容纳部分物体，例如，当夹持物体的端部较大时，则容置空间130容纳该端部，使得第一气爪手指113和第二气爪手指123较好的夹持物体。
本实施例中，连接组件300还包括横板320和三角固定支架330，横板320与滑板310垂直连接，三角固定支架330位于横板320下方，三角固定支架330连接横板320和滑板310。三角固定支架330可固定横板320和滑板310，起到固定的作用，并且三角固定支架330的截面为三角形，其固定性更好，更加稳固横板320和滑板310。
本实施例中，横板320远离滑板310的一端设有可连接外部设备上的安装孔321，这样设置，便于所述气爪部件10的安装和拆卸。
上述气爪部件，气缸200为双向伸缩气缸，气缸200位于第一气爪件110和第二气爪件120之间，第一气爪件110包括第一气爪手指113和第一连接板112，第二气爪件120包括第二气爪手指123和第二连接板122，气缸200位于第一连接板112和第二连接板122之间，气缸200闭合，气缸200的伸缩杆带动第一气爪手指113和第二气爪手指123相互靠近进而夹持物体，气缸200开启，则放开被夹持物体。
本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：
(1)抓取物体更加牢固，抓取物体更加平稳；
(2)结构简单，使用方便，维护简单，提高了工作效率。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。