一种新型工业机器人抓手的制作方法

本发明涉及机械手领域，具体为一种新型工业机器人抓手。

背景技术：

机器人抓手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，传统的机器人抓手在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、传统的机器人抓手一般都是使用机械爪直接对需要搬运的物体抓取的，容易造成物体的损坏。

2、传统的机器人抓手一般使用的都是机械臂来控制机械爪的移动，机械臂没有减震功能，容易造成搬运物的损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型工业机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型工业机器人抓手，包括底座，所述底座顶部固定焊接有第一液压缸，所述第一液压缸顶部固定焊接有第二液压缸，所述第二液压缸一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆一端底部固定焊接有第三液压缸，所述第三液压缸底部固定焊接有固定盘，所述固定盘底部固定设置有第一真空发生器，所述第一真空发生器底部固定安装有第一真空吸盘，所述固定盘固定焊接有固定抓手杆，所述固定抓手杆底部内壁固定安装有第二真空发生器，所述第二真空发生器一侧固定安装有真空吸盘，所固定盘一侧固定安装有第四液压缸，所述第四液压缸一侧固定连接有抓手活塞杆，所述抓手活塞杆底部一侧固定安装有电动伸缩杆，所述固定盘底部开设有与第一真空吸盘相配合的开口，所述固定抓手杆一侧开设有与第二真空吸盘相配合的开口。

进一步的，所述电动伸缩杆一端固定安装有橡胶夹块。

进一步的，所述底座为旋转底座。

进一步的，所述第一真空吸盘与第二真空吸盘吸口处固定设置有硅橡胶吸盘。

进一步的，所述底座下方固定设置有防滑胶圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用的是真空吸盘与带有橡胶夹块的电动伸缩杆相配合来对搬运物进行抓取的，真空吸盘与橡胶夹块会在机器人抓手与物体之前起到缓冲作用，不容易对物品造成损坏。

2、本发明使用液压杆作为来移动机械爪来的工具，液压杆具有减震的功能，在抓起物品移动时会有缓冲效果，不会在移动中对物品造成损伤。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机械爪结构图。

图1-2中：1-底座；2-第一液压缸；3-第二液压缸；4-活塞杆；5-第三液压缸；6-固定盘；7-固定抓手杆；8-第一真空发生器；9-第二真空发生器；10-第一真空吸盘；11-第二真空吸盘；12-第四液压缸；13-抓手活塞杆；14-电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种新型工业机器人抓手，包括底座1，所述底座1顶部固定焊接有第一液压缸2，所述第一液压缸2顶部固定焊接有第二液压缸3，所述第二液压缸3一侧固定连接有活塞杆4，所述活塞杆4一端底部固定焊接有第三液压缸5，所述第三液压缸5底部固定焊接有固定盘6，所述固定盘6底部固定设置有第一真空发生器8，所述第一真空发生器8底部固定安装有第一真空吸盘10，所述固定盘6固定焊接有固定抓手杆7，所述固定抓手杆7底部内壁固定安装有第二真空发生器9，所述第二真空发生器9一侧固定安装有真空吸盘11，所固定盘6一侧固定安装有第四液压缸12，所述第四液压缸12一侧固定连接有抓手活塞杆13，所述抓手活塞杆13底部一侧固定安装有电动伸缩杆14，所述固定盘6底部开设有与第一真空吸盘10相配合的开口，所述固定抓手杆7一侧开设有与第二真空吸盘11相配合的开口。

所述电动伸缩杆14一端固定安装有橡胶夹块，橡胶夹块可以在电动伸缩杆14与需要搬运的物体间起到缓冲作用，防止需要搬运的物品受到损坏，所述底座1为旋转底座，旋转底座可以控制第一液压杆2进行旋转，使机器人抓手可以对方向进行调整，所述第一真空吸盘10与第二真空吸盘11吸口处固定设置有硅橡胶吸盘，可以在抓取物品时更好的对物品进行固定，防止物品脱落，所述底座1下方固定设置有防滑胶圈，防止在使用过程中因为底座1滑动造成夹取物品不稳定。

工作原理：使用时，控制底座1与第一液压缸2、第二液压缸3将固定盘6移动到需要抓取的物品上方，控制第四液压缸12延伸抓手活塞杆13扩大抓取空间，启动第三液压缸5将固定盘6放下，同时启动第一真空发生器8与第二真空发生器9，对物品进行吸附抓取，启动电动伸缩杆14使物体抓牢在机器人抓手上，启动第一液压缸2抬起物品，使用旋转底座控制移动物品，控制第三液压缸5放下物品，关闭第一真空发生器8、第二真空发生器9，卸下物品，本发明使用真空吸盘与带有橡胶夹块的电动伸缩杆14相配合来对搬运物进行抓取的，真空吸盘与橡胶夹块会在机器人抓手与物体之前起到缓冲作用，不容易对物品造成损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型工业机器人抓手，包括底座，所述底座顶部固定焊接有第一液压缸，所述第一液压缸顶部固定焊接有第二液压缸，所述第二液压缸一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆一端底部固定焊接有第三液压缸，所述第三液压缸底部固定焊接有固定盘，所述固定盘底部固定设置有第一真空发生器，所述第一真空发生器底部固定安装有第一真空吸盘，所述固定盘固定焊接有固定抓手杆，所固定盘一侧固定安装有第四液压缸，本发明解决了传统的机器人抓手一般都是使用机械爪直接对需要搬运的物体抓取的，容易造成物体的损坏的问题。

技术研发人员：甘亚光
受保护的技术使用者：纳博特南京科技有限公司
技术研发日：2017.11.15
技术公布日：2018.03.13